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■規(guī)格
●IO 配置和模塊特點(diǎn)
27 路數(shù)字輸入 24VDC, 電隔離
16 路數(shù)字輸出 24VDC/0,5A, 電隔離, 防短路
4 路繼電器輸出 250VAC/3A, 3個(gè) NO 和 1個(gè)變換器
4 路模擬輸入 0..10VDC, 10位分辨率
2 路模擬輸出 0..10VDC, zui大 30mA, 10位分辨率, 防短路
2 路 PWM 輸出 24VDC/0,5A
IO 連接器: 可拆卸彈簧型端子連接器
LED 燈指示 IO-狀態(tài), 電源 LED, 設(shè)備狀態(tài), 錯(cuò)誤-LED

●電源，環(huán)境條件 
工作電壓: 2x 24VDC ± 20%, 獨(dú)立電源用于 IO 和 CPU
電流消耗: 常規(guī) 100mA (沒(méi)有連接的 IO)
工作溫度: 0..50°C, 可根據(jù)要求擴(kuò)展溫度范圍
尺寸 (LxH in mm): 160x95x75
安裝方法: DIN/EN-導(dǎo)軌安裝
外殼保護(hù)級(jí): IP20
重量: ca. 350g

■特性
●CANopen 特點(diǎn)
通訊子協(xié)議符合 CiA 301
設(shè)備子協(xié)議符合 CiA DS 404
狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
層設(shè)置服務(wù) (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
3 TPDO / 3 RPDO
動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和映射
SDO-服務(wù)器
壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳生產(chǎn)者/消費(fèi)者
緊急情況生產(chǎn)者
變量、動(dòng)態(tài) PDO-映射
SDO-服務(wù)器
SYNC-消費(fèi)者
TPDO 傳輸類型: 異步, 同步, 事件驅(qū)動(dòng), 周期, 非周期或遠(yuǎn)程請(qǐng)求
事件定時(shí)器和禁止定時(shí)器用于 TPDO

●通訊和設(shè)備配置
電隔離高速CAN總線接口、CAN總線驅(qū)動(dòng)在1條總線上支持多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)
十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置節(jié)點(diǎn) ID 和波特率
CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
CAN-高/低防短路 24V
高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
RS232 接口, 用于固件升級(jí)
非揮發(fā)性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)

■訂貨說(shuō)明
訂貨清單/ 貨號(hào)
組裝和測(cè)試過(guò)的模塊、連接器、文檔、EDS文件，CD內(nèi)含CANopen配置工具演示版
●貨號(hào)：phyPS-409-Y    
●說(shuō)明：CANopen IO-C12 
27 路數(shù)字輸入、16路數(shù)字輸出、4路繼電器輸出、4路模擬輸入、2路模擬輸出和2路PWM輸出