例:一直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為540—1200R/mian,測(cè)速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為2000R/mian,額定電壓為110V,請(qǐng)?jiān)O(shè)置校準(zhǔn)板的對(duì)應(yīng)電壓值?! ?/div>
即:校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓為66V?! ?/div>
在使用電機(jī)時(shí),很多時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加減速時(shí)間不理想,對(duì)生產(chǎn)造成一定的影響。為此就要把電機(jī)的加減速時(shí)間作些調(diào)整。如何調(diào)整電機(jī)的加減速時(shí)間?下面就針對(duì)歐陸590驅(qū)動(dòng)器說(shuō)一下調(diào)整方法。
歐陸590直流調(diào)速器要調(diào)整加減速時(shí)間主要是通過(guò)內(nèi)部組態(tài)修改參數(shù)及通過(guò)人機(jī)接口修改設(shè)置參數(shù)。完成設(shè)置在內(nèi)部組態(tài)中有三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn),一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停機(jī)速率(STOP RATES)。其中停機(jī)速率只能停機(jī)時(shí)有效(包括急停、程序停機(jī)、復(fù)位等),斜坡模塊在多數(shù)應(yīng)用中是必需要用到的,而上升/下降模塊是可以選擇的,只有適合的控制方法才用到它。
斜坡模塊:改變加減速率有兩個(gè)項(xiàng),1)斜坡加速時(shí)間(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡減速時(shí)間(RAMP DECEL TIME),其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。
上升/下降模塊:也有兩個(gè)項(xiàng)可以改變加減速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、減少速成率(DECREASE RATE),其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位,只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。停機(jī)速率模塊:此模塊一般情況下到不用進(jìn)行修改保留原出廠設(shè)置可以了,但必需要改的話,改以下兩項(xiàng)的數(shù)值就行了:1)停機(jī)時(shí)間(STOP TIME)、2)程序停機(jī)時(shí)間(PROG STOP TIME)。程序停機(jī)時(shí)間建議不要修改,改變會(huì)對(duì)電機(jī)有很大的損壞。 電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的不同的方式。
所謂的電壓控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電壓作為反饋源對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好;電流控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電流反饋方式能很好地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,配上的速度反饋能將電機(jī)控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式,電壓控制方式不推薦使用。
歐陸590直流調(diào)速器應(yīng)用很方便,兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在歐陸590的反饋控制中只有勵(lì)磁控制可以轉(zhuǎn)換。勵(lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止,只有選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動(dòng),電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。歐陸590反饋源轉(zhuǎn)換設(shè)置如下:參數(shù)設(shè)置(SETUP PARAMETERS)----勵(lì)磁控制(FIELD ENABLE)----勵(lì)磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有兩種方式可供選擇:電壓控制方式(VOLTAGE CONTROL)、電流控制方式(CURRENT CNTROL)。 歐陸:
今天有朋友問(wèn)我速度設(shè)定值和輔助速度設(shè)定值是什么關(guān)系即A2和A3的區(qū)別是什么?A8和A7的區(qū)別是什么?具體有什么用途?輔助電流鉗位是什么意思?以下是我自己的見(jiàn)解,如果有錯(cuò)請(qǐng)大家指正:速度設(shè)定值(或說(shuō)成主速度設(shè)定值)指的是在電機(jī)在閉環(huán)控制電路中,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作一個(gè)輸入值,使電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)在某一值。輔助速度設(shè)定值指的是對(duì)速度設(shè)定值進(jìn)行修整的值,它與速度設(shè)定疊加起來(lái)(負(fù)號(hào)或正或負(fù))成為總的速度設(shè)定值。
在590的五個(gè)模擬輸入中,模擬輸入2(A3)是不可組態(tài)的,其他四個(gè)模擬輸入是可以組態(tài)成各種不同的功能,說(shuō)明書(shū)所介紹的是系統(tǒng)默認(rèn)的功能,比如可以把模擬輸入1(A2)組態(tài)成斜坡速度設(shè)定值,或?qū)⒛M輸入3(A4)組態(tài)成速度設(shè)定值,又或?qū)⒛M輸入1(A2)組態(tài)成張力設(shè)定值等功能。模擬輸入2(A3)的功用是輔助速度設(shè)定值或電流,指的是同一輸入端的輸入值通過(guò)系統(tǒng)的不同設(shè)置可作為速度設(shè)定值輸入,又可作為電流設(shè)定值輸入,系統(tǒng)默認(rèn)是通過(guò)C8數(shù)字輸入端來(lái)轉(zhuǎn)換其功能,也可以通過(guò)內(nèi)部組態(tài)來(lái)改變?yōu)槠渌臄?shù)字輸入口,比如C6、C7等。電流箝位指的是將電流限制在一固定值內(nèi),比如把電流箝位設(shè)定為80%,那么驅(qū)動(dòng)器輸出的電流就不會(huì)高于總電流的80%。這樣輔助電流箝位就不難理解,如果將輔電流箝位設(shè)定為60%,那么,就算電流給定為*,驅(qū)動(dòng)器輸入電流也只能達(dá)到總電流的60%。 A7是模擬輸出1,其系統(tǒng)默認(rèn)功能是速度反饋輸出,在A1與A7之間接一個(gè)±10V的電壓表,則能直接看到速度反饋的大小。A8是模擬輸出2,其系統(tǒng)默認(rèn)功能是總速度設(shè)定值,在A1與A8之間接一個(gè)±10V的電壓表,則能直接顯示總速度設(shè)定值的大小。A7、A8都是可以組態(tài)成其他的輸出值。
在勵(lì)磁控制中有兩種反饋的控制方法: 一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。 電壓反饋是通過(guò)測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓的反饋量,通過(guò)它能恒壓勵(lì)磁端電壓,但不能恒電流,因此不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng),對(duì)電機(jī)的控制不是很理想。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電壓控制”,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定,不會(huì)啟動(dòng)。 電流反饋是通過(guò)測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流的反饋量,通過(guò)它能恒流勵(lì)磁電流,此方式可以很好的恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電流控制”,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇“啟動(dòng)”,電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)在弱磁街段。
電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的不同的方式。所謂的電壓控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電壓作為反饋源對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好;電流控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式,電流反饋方式能很好地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,配上的速度反饋能將電機(jī)控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式,電壓控制方式不推薦使用。歐陸590驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用很方便,兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在勵(lì)磁控制中有兩種反饋的控制方法: 一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制?! ?lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止,只有選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動(dòng),電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。電壓反饋是通過(guò)測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓的反饋量,通過(guò)它能恒壓勵(lì)磁端電壓,但不能恒電流,因此不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng),對(duì)電機(jī)的控制不是很理想。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電壓控制”,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定,不會(huì)啟動(dòng)?! ‰娏鞣答伿峭ㄟ^(guò)測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流的反饋量,通過(guò)它能恒流勵(lì)磁電流,此方式可以很好的恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電流控制”,勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇“啟動(dòng)”,電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)在弱磁街段。參數(shù)設(shè)置(SETUP PARAMETERS)----勵(lì)磁控制(FIELD ENABLE)----勵(lì)磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有兩種方式可供選擇:電壓控制方式(VOLTAGE CONTROL)、電流控制方式(CURRENT CNTROL)。設(shè)置參數(shù)(SETUP PARAMETERS)----勵(lì)磁控制(FIELD CONTROL) -----勵(lì)磁啟動(dòng)(FIELD ENABLE)選擇啟動(dòng)(ENABLED) ----勵(lì)磁控制方式(FID CTRLMODE IS)/選擇啟動(dòng)(ENABLED);勵(lì)磁控制(FIELD CONTROL)----磁場(chǎng)弱磁變量(FLD.WEAK VARS)----磁場(chǎng)削弱啟動(dòng)(FLD.WEAK ENABLE)/選擇啟動(dòng)(ENABLED)。或者可以用電腦軟件修改參數(shù)。