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北京高控立德智能科技有限公司
產(chǎn)品型號LAR系列
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地北京市
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更新時間:2024-12-12 11:12:04瀏覽次數(shù):113次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)額定電壓 | 230V | 額定功率 | 750W |
---|---|---|---|
額定轉(zhuǎn)速 | 500rpm |
美國SMAC音圈電機(jī)-線性加旋轉(zhuǎn)致動器LAR系列是本公司早期推出的線性加旋轉(zhuǎn)致動器,它有直接驅(qū)動和齒輪減速馬達(dá)兩種。真空直接建立在馬達(dá)的中空軸避免了灰塵侵入。致動器每一個軸都可以在同一時間進(jìn)行力量、扭力的控制、定位以及速度的程序編程并可反饋數(shù)據(jù)。
LAR系列是本公司早期推出的線性加旋轉(zhuǎn)致動器,它有直接驅(qū)動和齒輪減速馬達(dá)兩種。真空直接建立在馬達(dá)的中空軸避免了灰塵侵入。致動器每一個軸都可以在同一時間進(jìn)行力量、扭力的控制、定位以及速度的程序編程并可反饋數(shù)據(jù)。
標(biāo)準(zhǔn)的線性分辨率是5µm,另外大部分型號有1µm、0.5µm 以及0.1µm供選擇。旋轉(zhuǎn)分辨率方面,齒輪型馬達(dá)的介在2,000 至28,000讀數(shù)之間,直接驅(qū)動的馬達(dá)則為20,000讀數(shù)。我們也有提供較高的旋轉(zhuǎn)分辨率以及可使齒輪減速馬達(dá)的扭力或是變速比。
負(fù)載周期SMAC所有的產(chǎn)品必須低于40%峰值負(fù)載周期,計算的方 式如下: 峰值作用力的百分比 x 周期時間的百分比= 負(fù)載周期的百分比 例如 • 99% 的力 x 40% 的周期 = 40% 負(fù)載周期 • 60% 的力 x 50% 的周期 = 30% 負(fù)載周期 • 40% 的力 x 99% 的周期 = 40% 負(fù)載周期 SMAC建議的負(fù)載周期的時間不可超過1秒鐘。 備注:根據(jù)經(jīng)驗,如果超過負(fù)載周期,可能會使致動器 的支撐力受損。負(fù)載過度會造成線圈過熱而導(dǎo)致變形, 嚴(yán)重的話會與磁鐵外殼產(chǎn)生摩擦。持續(xù)力一秒鐘為單位的話,使用的峰值力不能超過0.4秒。 (力量模式):40%的峰值力,持續(xù)力。 力量模式所確定的電流也許能持續(xù)輸出所需要的力量,但是建議 控制力量大小的 限制條件應(yīng)設(shè)定在控制程序內(nèi),使程 序能控制輸出的力量。 垂直向下運行時致動器的軸會因為電源關(guān)閉而不受控制 往下掉,因為軸掉到下極限位置可能會被機(jī)臺上正在移 動的零件觸碰造成損壞。若選擇全縮回的彈簧,即使電 源關(guān)閉也可保持軸的位置回復(fù)在最上端。比較安全的做 法是在機(jī)臺上以程序設(shè)定,當(dāng)其他零件移動前,先確認(rèn) 致動器的 軸位置是否已回到設(shè)定好的原點。 SMAC致動器的安全裝置如下: ?極限開關(guān):指示行程終點 ?參考原點位置:用來監(jiān)控位置?分離軸:有Breakaway軸可供選擇
安全考慮以下的情形可能會意外導(dǎo)致峰值力量連續(xù)輸出 ?錯誤的目標(biāo)位置 ?摩擦力過大 ?機(jī)臺發(fā)生故障,例如:機(jī)構(gòu)卡住 如果沒有建立檢查機(jī)制,這會造成某些型號因為發(fā)生異 常 而使線圈受損。 控制器中的程序必須持續(xù)偵測以下 幾點: ?重新回到原點:確認(rèn)目標(biāo)的位置沒有超過總行程末端 ?斷電時間:如有偵測到錯誤,請在10秒內(nèi)切斷電源 ?跟隨誤差容許量:在PID參數(shù)中設(shè)定適當(dāng)?shù)娜菰S量 可確保異常時自動斷電并回傳訊息。確認(rèn)極限開關(guān)訊號 。
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