本公司開發(fā)的彩色包裝視覺檢測(cè)系統(tǒng)是一款集高速自動(dòng)檢測(cè)、測(cè)量、分辨、定位于一體的高性能綜合系統(tǒng)，用于識(shí)別、跟蹤及剔除各類包裝機(jī)在單包包裝過程中產(chǎn)生的翻包、反包、無翻蓋、白卡紙等現(xiàn)象。系統(tǒng)由工控機(jī)、視覺傳感器及單片微型計(jì)算機(jī)組成，完成實(shí)時(shí)檢測(cè)、跟蹤剔除、統(tǒng)計(jì)損包數(shù)量及班組信息處理等功能，能大幅度提高包裝機(jī)的成品合格率.從而確保缺陷產(chǎn)品不流入市場(chǎng)。
*技術(shù)改變工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的面貌，意識(shí)到技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)并首先付諸行動(dòng)實(shí)施者無疑走在競(jìng)爭(zhēng)的前列。機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通信的結(jié)合帶給行業(yè)的絕不僅僅是技術(shù)上的變革
一、工作原理
彩色包裝視覺檢測(cè)系統(tǒng)由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計(jì)算機(jī)、智能控制板等組成。在穩(wěn)定、無光斑、不引起閃爍的光場(chǎng)條件下，圖像傳感器采集通過檢測(cè)口的每只小包（或整體件），由視覺控制器根據(jù)所設(shè)置的參數(shù)和算法進(jìn)行圖像處理和檢測(cè)，輸出邏輯結(jié)果。如果為缺陷包裝盒，當(dāng)包裝盒通過原機(jī)剔除裝置時(shí)，智能控制板發(fā)出剔煙信號(hào)，將壞包分檢出來。
二、系統(tǒng)功能
圖像采集： 根據(jù)生產(chǎn)速度實(shí)時(shí)采集圖像。
圖像數(shù)據(jù)顯示： 實(shí)時(shí)顯示采集的圖像和檢測(cè)數(shù)據(jù)。
圖像處理： 根據(jù)設(shè)置的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)圖像進(jìn)行處理及識(shí)別。
PLC邏輯輸出： 輸出處理結(jié)果。
檢測(cè)設(shè)置： 靈活設(shè)置各類檢測(cè)算法和參數(shù)。
壞包剔除： 實(shí)時(shí)剔除壞包。
控制狀態(tài)監(jiān)視： 顯示生產(chǎn)線檢測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和控制器運(yùn)行狀態(tài)，通過軟件靈 活控制檢測(cè)及剔煙狀態(tài)。
三、主要技術(shù)特點(diǎn)
軟硬件采用*的系統(tǒng)平臺(tái)，提高了產(chǎn)品的可靠性和可移植性；
采用以RISC處理器為核心的機(jī)器視覺系統(tǒng)，精確截取和測(cè)量目標(biāo)，提高了系統(tǒng)的處理速度和實(shí)時(shí)性；
智能檢測(cè)和剔除，安裝和生產(chǎn)中不影響原生產(chǎn)線工作；
專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，保證不形成光斑；
采用雙Trigger技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙包剔除精度；
可靈活設(shè)置模板查找、平均灰度值檢測(cè)及距離、角度等多種檢測(cè)算法；
支持多種品牌的檢測(cè)、產(chǎn)品在線自動(dòng)搜索等功能，產(chǎn)品方案數(shù)理論上是無窮的，其限制僅取決于視覺控制器Flash存儲(chǔ)容量的大?。?/p>
安裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；
可靠性高，MTBF≥50000小時(shí)；
工作溫度為-20～+60℃，滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件。
四、主要技術(shù)性能指標(biāo)
4.1 視覺處理
成像與顯示： 640＊480像素，1/3英寸CCD(5.84＊4.94mm，6mm對(duì)角線)
鏡頭接口類型： C型
成像速度： >30fps
灰度等級(jí)： 黑白256級(jí)灰度(每像素8位)，彩色1600萬色(每像素24位)
曝光時(shí)間： 64μs～33ms
處理時(shí)間： 模板適配20～30ms，其它檢測(cè)1ms
檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置個(gè)數(shù)： 模板適配4～5個(gè)，其它檢測(cè)（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測(cè)量等）80～90個(gè)
檢測(cè)方案存取個(gè)數(shù)： 4MB-Job/Program flash，嵌入系統(tǒng)程序占用1.9M，方案文件存儲(chǔ)剩2.1M，一個(gè)方案文件占用空間10k -- 控制器可預(yù)設(shè)210個(gè)產(chǎn)品方案。如果用計(jì)算機(jī)硬盤存方案，則存取方案?jìng)€(gè)數(shù)僅取決于硬盤大小.
4.2 開關(guān)量輸入輸出
開關(guān)量輸入 智能控制板支持8路輸入，現(xiàn)僅用2路：同步及相位。
信號(hào)規(guī)格：電壓： off:20～28V(標(biāo)準(zhǔn)為24V) on:0～3V(<12V)
電流： off:<150Μa on:8mA
開關(guān)量輸出 視覺控制器支持2路輸出，現(xiàn)僅用1路：0號(hào)線輸出壞煙信號(hào)；
智能控制板支持8路輸出，現(xiàn)僅用1路：輸出剔除信號(hào)。
輸出觸點(diǎn)容量：250VAC/30VDC 5A
4.3 功耗 小于250W。
4.4 工作電源 220VAC±20%，50Hz。
4.5 小包裝檢測(cè)參數(shù) 檢測(cè)速度：20包/秒；
4.6 工作環(huán)境 溫度： 0～70℃； 濕度：35%～85%無凝結(jié)
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