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聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備（1）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成
TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備
（1）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)
TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其外觀如圖所示。
圖為TYGC-335B型外觀參考圖
其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。
在TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。
在控制方面，TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。
（2）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置主要組成及功能
供料單元
供料單元是TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件等組成。
加工單元
加工單元是TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中對工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭, 夾緊機(jī)械手，物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，相應(yīng)的傳感器，電磁閥組件等組成。
裝配單元
裝配單元是TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中對工件處理的另一單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的主要組成：
主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)等組成。
分揀單元
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
分揀單元的主要組成：
主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等組成。
輸送單元
該單元通過到單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到地點(diǎn)然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件（包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。
（3）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的技術(shù)參數(shù)
1、工作電源：三相五線制 AC 380 V±10% 50 Hz；
2、設(shè)備外形尺寸：長×寬×高＝2100mm×1000mm×1500mm；
3、電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
4、臺(tái)架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；
5、整機(jī)消耗視在功率：≤2 KVA；
6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能，具有誤操作保護(hù)功能；安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
（4）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及特點(diǎn)：
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
★供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：
★如更換或擴(kuò)展工作單元；
★電氣升級(jí)為現(xiàn)場總線；
★定位模塊來控制伺服電機(jī)等；
3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
★氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
★氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
★擺動(dòng)控制回路的安裝；
★氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
★氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
★氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
★氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
★三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
★三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；
★電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
★用定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)（擴(kuò)展）；
★伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；
★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
★氣動(dòng)方向控制程序編寫；
★氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
★氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：
★PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
★PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試
4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
★傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
★供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
★自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
★電路安裝能力；
★氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
★變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
★自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
自動(dòng)化控制軟件：提供供料控制、加工控制、裝配控制、分揀控制、輸送控制等實(shí)訓(xùn)
TYGC-335B型機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的主要配置表
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 | 制造商 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1998×960×780mm | 1臺(tái) | 同育教儀 | 鋁鋼結(jié)構(gòu)，帶滾輪，作為自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械和電氣設(shè)備的安裝載體，各設(shè)備可自由、靈活安裝。 |
2 | 供料單元 | TYGC-335B-01 | 1套 | 同育教儀 | 主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件等。 |
3 | 輸送單元 | TYGC-335B-02 | 1套 | 同育教儀 | 主要包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、四自由度機(jī)械手，直線運(yùn)動(dòng)單元，比例傳送機(jī)構(gòu)。多功能安裝支架，同步輪、同步帶等。 |
4 | 加工單元 | TYGC-335B-03 | 1套 | 同育教儀 | 主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭等。 |
5 | 裝配單元 | TYGC-335B-04 | 1套 | 同育教儀 | 主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)等。 |
6 | 分料單元 | TYGC-335B-05 | 1套 | 同育教儀 | 主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等。 |
7 | 可編程控制器 | PLC （兩種品牌可選一種） | 1套 | 三菱 西門子 | 見附表一 |
8 | 觸摸屏 | 1臺(tái) | 昆侖通態(tài) | 型號(hào)：TPC7062KS | |
9 | 氣泵 | W58 | 1臺(tái) | 復(fù)祥機(jī)電 | |
10 | 電源配電系統(tǒng) | 1套 | 同育教儀 | ||
11 | 電腦推車 | 1張 | 同育教儀 | ||
12 | 工具 | 1套 |
附表一 PLC配置：
TYGC-335B型設(shè)備的西門子可編程控制系統(tǒng)主要部件
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格/編號(hào) | 數(shù)量/單位 | 制造商 |
1 | 可編程控制器PLC | S7-200-224CN AC/DC/RLYT14/010 AC220V供電 | 2臺(tái) | 西門子 |
2 | 可編程控制器PLC | S7-200-226CN AC/DC/RLYT24/016 AC220V供電 | 1臺(tái) | 西門子 |
3 | 可編程控制器PLC | S7-200-224CNXP AC/DC/RLYT14/010 AC220V供電 | 1臺(tái) | 西門子 |
4 | 可編程控制器PLC | S7-200-226CN DC/DC/DCT24/016 AC220V供電 | 1臺(tái) | 西門子 |
5 | PROFTBUS DP插頭 | 45° 出線帶編程口 | 1個(gè) | 西門子 |
6 | PROFTBUS DP插頭 | 90° 出線不帶編程口 | 4個(gè) | 西門子 |
7 | 總線電纜 | 兩芯屏蔽雙絞線 | 11米 | 西門子 |
8 | 變頻器 | MM420 0.75KW | 1臺(tái) | 西門子 |
9 | 通訊線 | 兩芯屏蔽線 | 3米 | |
10 | PC/PPT 編程電纜 | 中間不帶轉(zhuǎn)換器 | 4條 | 西門子 |
11 | PC/PPT 編程電纜 | USB/PPT多主站電纜 | 1米 | 西門子 |
TYGC-335B型設(shè)備的三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格/編號(hào) | 數(shù)量/單位 | 制造商 |
1 | 可編程控制器PLC | 主機(jī)FX1N-40MT | 1臺(tái) | 三菱 |
2 | 可編程控制器PLC | 主機(jī)FX2N-32MR | 3臺(tái) | 三菱 |
3 | 可編程控制器PLC | 主機(jī)FX2N-48MR | 1臺(tái) | 三菱 |
4 | 變頻器 | E740-0.75KW | 1臺(tái) | 三菱 |
5 | 特殊功能模塊 | FX1N-485BD 通信板 | 1個(gè) | 三菱 |
6 | 特殊功能模塊 | FX2N-485BD 通信板 | 4個(gè) | 三菱 |
7 | 特殊功能模塊 | FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊 | 1臺(tái) | 三菱 |
8 | 通訊線 | 兩芯屏蔽線 | 15米 | 三菱 |
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