阿爾泰科技PXI1010 PXI總線獨(dú)立2軸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。PXI1010 能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。可對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。
PXI1010是PXI總線兩軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求?？蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)接口；以方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。
特點(diǎn)：
PXI總線接口
2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度可達(dá)到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR, CW/CCW
非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)
梯形與S曲線速度輪廓 2軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
固定線速度控制 多軸同步啟動(dòng)/停止
可編程控制加速與減速時(shí)間
在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度
運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有2500Vrms隔離
規(guī)格
控制軸 2 軸 CPU
數(shù)據(jù)總線長度 16 位
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