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EM253定位模塊

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  SIMATIC S7-200CN
  電工電氣

PLC

運(yùn)動(dòng)控制器

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6ES7253-1AA22-0XA0SIMATICS7-200

詳細(xì)介紹

6ES7253-1AA22-0XA0

SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開(kāi)環(huán)控制，

Overview

用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN 支持參數(shù)化和啟動(dòng)

Area of application

EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

Design

EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。

通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：

5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過(guò)程信號(hào)
24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器（向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個(gè)控制輸出（DIS；CLR）
12 個(gè)狀態(tài) LED

Functions

各種輸出頻率（12 - 200,000 Hz），用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到的位置。
相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
連續(xù)控制
最多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換（S 曲線，限制急動(dòng)）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法（從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/span>

便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
- 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
- 距離測(cè)量單位如：mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。它支持如下一些功能：

狀態(tài)監(jiān)視
無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。

Technical Specifications

	6ES7 253-1AA22-0XA0
供電電壓
允許范圍,下限(DC)	11 V
允許范圍,上限(DC)	30 V
輸入電流
從背板總線 5 V DC，	190 mA
從電源L+，	300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起
硬件組態(tài)
每個(gè)CPU適宜的模塊數(shù)目	CPU 226/226XM：最多5個(gè)，CPU 224：3個(gè)，CPU 222：最多1個(gè)
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	5
型號(hào)	IEC Type 1，高電平有效
功能	Stop (STP)，切換參考點(diǎn)(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(diǎn)(ZP)
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
"0"信號(hào)	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
"1"信號(hào)	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
輸入延時(shí)(輸入電壓為額定值時(shí))
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入
可設(shè)定	√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，最小 2 µs
電纜長(zhǎng)度
屏蔽電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)	30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推薦
編碼器
可連接的編碼器
2線制BERO	√
允許靜態(tài)電流（2線制BERO），	1 mA
驅(qū)動(dòng)接口
信號(hào)輸出 I
數(shù)量	4；可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓
型號(hào)	RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-）
差分輸出電壓，最小	2.8 V；RL = 200Ω
脈沖頻率	200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)
電纜長(zhǎng)度，最長(zhǎng)	屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信號(hào)輸出 III
型號(hào)	5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)
輸出電壓	30 V DC
輸出電流	50 mA；輸出延遲（DIS、CLR）最長(zhǎng) 30 µs
光隔離
電隔離數(shù)字量輸入
通道之間	√
通道間，每組通道數(shù)	1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)
尺寸和重量
尺寸
寬	71.2 mm
高	80 mm
深	62 mm
重量
重量，約	190 g

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī) 接線盒

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