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碼垛機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-07-12 08:17:52瀏覽次數(shù)：212次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品介紹該碼垛搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用與物料搬運(yùn)和貨盤堆垛

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

該碼垛搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用與物料搬運(yùn)和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大，同級(jí)別機(jī)器人中產(chǎn)量高。到達(dá)距離足以覆蓋大型堆垛單元。集成式雙路氣源、電源及現(xiàn)場總線通訊線。耐受嚴(yán)酷環(huán)境--防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67

性能特點(diǎn)

采用*的4軸設(shè)計(jì)，是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。

IRB 660機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間

具有的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)Model		IRB 660-180	IRB 660-250
軸數(shù)Controlled axis		4軸4 axes（A.B.C.D）
安裝方式Installation		落地式Floor mount
承重能力Max.load Capacity		180kg	250kg
動(dòng)作能力Handing Capacity		1500c/hr	1200c/hr
動(dòng)作范圍	A	+180° / -180°
	B	+85° / -42°
	C	+120° / -20°
	D	+300° / -300°
驅(qū)動(dòng)方式Drive method		AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Electric servo drive by AC servo motor
位置重復(fù)精度Repeatability		±0.5mm
消耗功率Power Consumption		9.6KW	12KW
本體重量Weight		1100kg	1500kg
安裝條件Installation environment		周圍溫度：-10～45°C 周圍濕度：通常85%RH以下