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更新時(shí)間：2023-07-09 07:34:11瀏覽次數(shù)：237次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)焊接原理： 焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結(jié)合和擴(kuò)散連接成一體的工藝過程.促使原子和分子之間產(chǎn)生結(jié)合和擴(kuò)散的方法是加熱或加壓，或同時(shí)加熱又加壓。焊接，按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊、壓焊、釬焊三大類。
焊接機(jī)器人定義：
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)：
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、氣源、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
型號 KB006
動作自由度 6軸
負(fù)載能力(Kg) 6
動作范圍 J1(°) ±165
J2(°) ‘+155~-90
J3(°) ‘+70~-200
J4(°) ±170
J5(°) ±120
J6(°) ±360
關(guān)節(jié)速度 J1(°/s) 180
J2(°/s) 180
J3(°/s) 200
J4(°/s) 450
J5(°/s) 320
J6(°/s) 450
工作半徑(mm) 1405
本體質(zhì)量(Kg) 143
重復(fù)定位精度(mm) ±0.05
安裝方式 地面安裝、掛裝、倒裝
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 ‘0~40℃
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