龍門式筒體、封頭切割機器人

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更新時間：2023-03-15 08:31:25瀏覽次數(shù)：564次

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哈爾濱行健智能機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

適用范圍該機是龍門式多軸視覺定位全自動筒體開孔和封頭齊邊、開孔的切割設(shè)備

詳細介紹

適用范圍

該機是龍門式多軸視覺定位全自動筒體開孔和封頭齊邊、開孔的切割設(shè)備。適合筒體、封頭上各種相貫線端頭和孔的高精度、******率一次成型切割；尤其適合多孔筒體、封頭的連續(xù)定位切割；可應用在化工設(shè)備、工業(yè)和民用鍋爐、壓力容器、制藥設(shè)備制造、海洋工程、造船等行業(yè)。

性能特點

◎自行開發(fā)多軸數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字交流伺服閉環(huán)控制方式；

◎參數(shù)化圖庫編程軟件，多個開孔一次排料，連續(xù)切割；

◎可實現(xiàn)筒體、封頭正交、偏心和斜交、偏心孔切割；

◎激光視覺在線跟蹤檢測示教，切割中跟蹤和補償；

◎割縫、壁厚、橢圓度、坡口角度等多種補償功能；

◎圖形顯示，切割圖形仿真功能，模擬顯示加工過程；

主要技術(shù)參數(shù)

型號	PHCR系列
主機結(jié)構(gòu)	龍門式雙邊同步驅(qū)動，直角坐標系（XYZ）+R半徑軸+旋轉(zhuǎn)軸（UV）+檢測軸
軌距	3000～6000mm （可定制）	軌長	3000～15000mm（可定制）
筒體直徑	100～3200mm等（可定制）	封頭直徑	50～4500mm（可定制）
筒體長度	3000～12000mm （可定制）	封頭高度	≤1500mm （可定制）
切割方式	火焰/等離子/水刀切割可選	開孔直徑	30～2000mm
切割壁厚	火焰6～50mm 等離子3～30mm水切割3～50mm	轉(zhuǎn)動方式	行走式滾輪支架2-4組
坡口角度	火焰±60°，等離子/水刀坡口±45°	專用工作臺	可定制
坡口形式	I、V、X、K	切割速度	50～6000mm/min(可設(shè)定)
編程方式	系統(tǒng)圖庫參數(shù)化編程軟件	空程速度	≤12000mm/min（可設(shè)定）
長度定位精度	0.3mm/2000mm	角度定位精度	0.1～0.2°/360°