安川激光焊接機(jī)器人AR1440

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更新時(shí)間：2023-03-19 07:38:03瀏覽次數(shù)：314次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：12KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川激光加工機(jī)器人AR1440采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：激光加工、弧焊、搬運(yùn)、其他

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		安川激光加工機(jī)器人AR1440
型號		YR-1-06VX12-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
可達(dá)		1440㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-85° - +150°（-85°～ +140°）?6
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）?6
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	4.53rad/s 260°/s
	L軸（下臂）	4.01rad/s 230°/s
	U軸（上臂）	4.53rad/s 260°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.2rad/s 470°/s
	B軸（手腕擺動）	8.2rad/s 470°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		130kg
防護(hù)等級		本體：IP54 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		1.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 4：因用途，動作模式而異。 5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時(shí)的動作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。 ?7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí)，動作范圍的正負(fù)相反。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人伺服驅(qū)動減速機(jī) 減速器控制柜

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