發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-50iB

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更新時(shí)間：2023-03-14 08:01:49瀏覽次數(shù)：307次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 10-15KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

?方便配置在噴房內(nèi)的左手臂或者右手臂
?本體設(shè)計(jì)易于維護(hù)，關(guān)鍵零部件方便拆卸
?高強(qiáng)度手臂和手腕負(fù)載負(fù)重支持多種應(yīng)用，包括旋杯，傳統(tǒng)噴槍，靜電噴槍以及多槍配置
?多種安裝選擇可集成靈活的應(yīng)用在噴房內(nèi)
?允許使用在危險(xiǎn)場(chǎng)地
?支持地裝、墻裝、吊裝和任意角度安裝

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
		P-50iB/15	P-50iB/10L
控制軸		6軸機(jī)器人
半徑		1400mm	1800mm
安裝		地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝
動(dòng)作范圍速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	320°（140°/s）	320°（140°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	240°（140°/s）	240°（140°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	404°（160°/s）	404°（160°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（375°/s）	1080°（375°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	1080°（430°/s）	1080°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（545°/s）	1080°（545°/s）
手腕負(fù)載		15kg/10kg	10kg/10kg
手腕允許負(fù)載扭矩	J4軸	65.02 （6.63）	43.35（4.42）
	J5軸	55.29 （5.64）	26.86（3.76
	J6軸	7.36 （0.75）	4.90（0.5）
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	2.931	1.954
	J5軸	2.119	1.413
	J6軸	0.038	0.025
重復(fù)精度		±0.2mm
機(jī)械抱閘軸數(shù)		所有軸
驅(qū)動(dòng)方式/位置編碼器		電子伺服驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)/脈沖編碼器
機(jī)器人質(zhì)量		356kg	364kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：0.5G以下
防爆認(rèn)證		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃

關(guān)鍵詞：機(jī)器人編碼器伺服驅(qū)動(dòng) 伺服馬達(dá) 脈沖編碼器

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