柔性智能焊接系統(tǒng)
一. 概述
柔性智能焊接系統(tǒng)由柔性智能焊接程序和工業(yè)焊接機(jī)器人兩部分組成。其中，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體的焊接作業(yè)，軟件則利用計算機(jī)視覺和激光檢測等工具，對焊接件進(jìn)行精準(zhǔn)定位，通過現(xiàn)代計算機(jī)仿真技術(shù)，還原焊接場景，規(guī)劃焊槍軌跡，檢測路徑安全，參數(shù)化控制焊接機(jī)器人安全、高效的完成焊接任務(wù)。
采用柔性智能焊接系統(tǒng)是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。
一. 優(yōu)勢
1. 實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其一致性
1. 提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)
2. 改善工人勞動條件，機(jī)器人可在有害環(huán)境下長期工作
3. 降低對工人技能的要求，不需要專業(yè)焊工，只需要操作工
4. 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
5. 系統(tǒng)無需現(xiàn)場示教，即可完成任意工件的焊接任務(wù)
6. 自動糾偏，保證焊接質(zhì)量
7. 可實現(xiàn)非標(biāo)件批量產(chǎn)品焊接自動化
8. 直連設(shè)計系統(tǒng)，為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)
二. 特點
1. 支持市場上主流的工業(yè)焊接機(jī)器人，適用范圍廣
9. 多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
10. 多條焊縫，每條焊縫的參數(shù)可單獨設(shè)置，焊接路徑提前規(guī)劃，對復(fù)雜性較高的工件也可以進(jìn)行良好作業(yè)
11. 焊接過程可以進(jìn)行可視化仿真，對焊槍軌跡進(jìn)行安全檢測，有效保障焊接作業(yè)的安全
12. 現(xiàn)場工件任意固定擺放，擺脫夾具的束縛
13. 建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫，焊接工藝自動規(guī)劃
三. 功能
1. 導(dǎo)入焊縫文件的功能可導(dǎo)入AM等焊接設(shè)計軟件規(guī)劃好的焊縫信息，并在設(shè)計模型對應(yīng)的位置上顯示出來
14. 焊縫提取功能
15. 通過選擇模型線或者輸入點坐標(biāo)，生成要進(jìn)行焊接作業(yè)的焊縫
16. 焊縫編輯功能
17. 編輯焊縫的起點，終點，對焊縫進(jìn)行線性伸縮。 也可以設(shè)置焊縫的參數(shù)，包括不限于焊縫的位置，焊接工藝，焊接順序，接頭方式，焊接時機(jī)器人的相關(guān)控制，起弧設(shè)置，焊接設(shè)置，停止焊接的參數(shù)，電流，電壓等
18. 焊槍設(shè)置。
19. 對每條焊縫設(shè)置焊槍的工具坐標(biāo)系和焊槍的角度，規(guī)劃焊槍在焊接單條焊縫時的軌跡
20. 路徑規(guī)劃，在設(shè)計階段提前完成路徑規(guī)劃，實際生產(chǎn)中不需要再進(jìn)行示教
21. 焊接仿真功能。
22. 模擬焊槍軌跡，過程中進(jìn)行碰撞檢測。查看設(shè)置的軌跡是否安全
