焊接機器人 NACHi SRA166/210

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更新時間：2023-03-18 14:45:04瀏覽次數(shù)：339次

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深圳市星探智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：NACHi SRA166T-01A/166TL-01/166TL-01A/210T-01焊接機器人工作半徑3734mm,本機重1250kg,可搬166kg,210kg重物，超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。進而減輕了定......

詳細介紹

產(chǎn)品描述：

超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負擔，還提高了維護性。

產(chǎn)品特點：

更快更切實地：使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家：安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人：使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源：舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人類型				SRA166T-01A	SRA166TL-01	SRA166TL-01A	SRA210-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+120°～-65°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+210°～-106°	+210°～-90°	+210°～-90°	+210°～-106°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360 (±210°)	±210°	±210°	±360 (±210°)
		J5	彎曲	±135 (±120°)	±135°	±135°	±130 (±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360 (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s	105°/s	105°/s	100°/s
		J2	前后	110°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	115°/s	115°/s	115°/s	100°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	180°/s	140°/s	140°/s	140°/s
		J5	彎曲	173°/s	173°/s	173°/s	133°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	260°/s	260°/s	260°/s	200°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg	210kg	210kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	951N?m	951N?m	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	951N?m	951N?m	1,337N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	490N?m	490N?m	490N?m	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉(zhuǎn)2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2	88.9kg?m2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	45.0kg?m2	45.0kg?m2	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3				±0.1mm	±0.15mm	±0.15mm	±0.15mm
工作半徑				3153mm	3734mm	3734mm	3192mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				架上安裝
本體質(zhì)量				1210kg	1240kg	1240kg	1,250kg

NACHi SRA166/210 焊接機器人運行軌跡圖

關(guān)鍵詞：機器人

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