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          行業(yè)產(chǎn)品

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          無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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          碼垛機(jī)器人 安川 MPK50/2

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          參  考  價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號

          品       牌

          廠商性質(zhì)其他

          所  在  地

          聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

          更新時(shí)間:2023-04-06 07:48:07瀏覽次數(shù):186次

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          產(chǎn)品簡介

          產(chǎn)品描述:安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)

          詳細(xì)介紹

          安川 MPK50/2 碼垛機(jī)器人

          產(chǎn)品描述:

          安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:50Kg,動態(tài)范圍:1893mm,控制柜:DX100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。通過圖像識別控制機(jī)器的方法,可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
          產(chǎn)品特點(diǎn):
          安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50中型負(fù)載,強(qiáng)化碼垛功能,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體,將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障,實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
          碼垛機(jī)器人 安川 MPK50/2產(chǎn)品參數(shù):


          機(jī)器人型號

          MPK50

          MPK2

          適用控制柜

          DX100

          設(shè)置

          F

          F.W.C

          自由度

          4

          5

          可搬質(zhì)量

          50kg

          2kg

          垂直伸長度

          1668mm

          1625mm

          水平伸長度

          1893mm

          900mm

          重復(fù)定位精度*2

          ±0.5mm

          動作范圍

          S軸(旋轉(zhuǎn))

          -180° ~ +180°

          -170° ~ +170°

          L軸(下臂)

          -35° ~ +80°

          -120° ~ +120°

          E軸(肘)

          -

          U軸(上臂)

          -105° ~ +15°

          -102° ~ +282°

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -

          B軸(手腕擺動)

          -

          -150°~+150°

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          -350° ~ +350°

          -270° ~ +270°

          速度

          S軸(旋轉(zhuǎn))

          185°/s

          320°/s

          L軸(下臂)

          215°/s

          330°/s

          E軸(肘)

          215°/s

          -

          U軸(上臂)

          -

          330°/s

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -

          B軸(手腕擺動)

          -

          380°/s

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          374°/s

          2000°/s

          容許力矩

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -

          B軸(手腕擺動)

          -

          3.5N.m

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          -

          1.5N.m

          容許慣性力矩
          (GD2/4)

          R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

          -

          B軸(手腕擺動)

          -

          0.065kg.m2

          T軸(手腕回轉(zhuǎn))

          5.5kg.m2

          0.012kg.m2

          本體質(zhì)量

          670kg

          72kg

          電源容量*3

          4.0kVA

          2.0kVA


          安川 MPK50/2 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


          安川 MPK50/2 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



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