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                當(dāng)前位置：無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司>>沖壓碼垛機(jī)器人>>碼垛機(jī)器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H
            
          
			
          
				
          
					
          碼垛機(jī)器人 FANUC R-1000iA 80F/100F/80H
          
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								更新時(shí)間：2023-04-06 07:38:58瀏覽次數(shù)：543次
							
          
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                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          產(chǎn)品簡述：FANUCR-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80～100kg的小型高速機(jī)器人
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
          FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機(jī)器人

          產(chǎn)品簡述：
          FANUC R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80～100kg的小型高速機(jī)器人?？刂戚S數(shù)：6軸，機(jī)器人的質(zhì)量：610kg/620kg/665kg，重復(fù)定位精度：±0.02mm，其的特點(diǎn)即是：緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以及*的動作性能。于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無愧于“世界機(jī)器人專家"的稱號。

          產(chǎn)品特點(diǎn)：
          1.FANUC robot R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80~100kg的小型高速機(jī)器人。它具有緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和*的動作性能，能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運(yùn)、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。
          (1)可以根據(jù)用途從2種機(jī)型中選擇最合適的機(jī)器人。-FANUC Robot R-1000iA/80F，/100F

          (2)具有包含機(jī)器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域，能夠使用頂?shù)醢惭b的機(jī)型。因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行安裝。從待機(jī)位置到工作的高速移動，以及短距離移動時(shí)的快速定位的動作特性縮短了機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間。
          (3)具有搬運(yùn)能力強(qiáng)的特點(diǎn)、進(jìn)行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機(jī)器人。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進(jìn)行安裝。通過和iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者力覺傳感器進(jìn)行配套，可以使用做新的智能化功能。
          碼垛機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：

          項(xiàng)目
          規(guī)格
          R-1000iA/80F
          R-1000iA/100F
          R-1000iA/80H
          控制軸數(shù)
          6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
          5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
          可達(dá)半徑
          2230mm
          安裝方式
          地面安裝、頂?shù)醢惭b
          動

          作

          范

          圍
          J1軸旋轉(zhuǎn)
          360°（170°/s）
          360°（130°/s）
          360°（185°/s）
          J2軸旋轉(zhuǎn)
          245°（140°/s）
          245°（110°/s）
          245°（180°/s）
          J3軸旋轉(zhuǎn)
          360°（160°/s）
          360°（120°/s）
          215°（180°/s）
          J4軸手腕旋轉(zhuǎn)
          720°（230°/s）
          720°（170°/s）
          20°（180°/s）
          J5軸手腕擺動
          250°（230°/s）
          250°（170°/s）
          720°（500°/s）
          J6軸手腕旋轉(zhuǎn)
          720°（350°/s）
          720°（250°/s）
          -
          最

          高

          速

          度

          J1軸旋轉(zhuǎn)
          6.28rad（2.97rad/s）
          6.28rad（2.27rad/s）
          6.28rad（3.23rad/s）
          J2軸旋轉(zhuǎn)
          4.28rad（2.44rad/s）
          4.28rad（1.92rad/s）
          4.28rad（3.14rad/s）
          J3軸旋轉(zhuǎn)
          6.28rad（2.79rad/s）
          6.28rad（2.09rad/s）
          3.75rad（3.14rad/s）
          J4軸手腕旋轉(zhuǎn)
          12.57rad（4.01rad/s）
          12.57rad（2.97rad/s）
          0.35rad（3.14rad/s）
          （注釋2）
          J5軸手腕擺動
          4.36rad（4.01rad/s）
          4.36rad（2.97rad/s）
          12.57rad（8.73rad/s）
          J6軸手腕旋轉(zhuǎn)
          12.57rad（6.11rad/s）
          12.57rad（4.36rad/s）
          -
          手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量
          80kg(A)
          (A)+(B)<80kg
          100kg
          80kg(A)
          (A)+(B)<80kg
          J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量
          -
          20kg(C)
          (C)+(D)<20kg
          -
          J3機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量
          15kg(B)
          20kg(D)
          15kg(B)
          手腕允許
          負(fù)載轉(zhuǎn)矩
          J4軸
          380N·m  38.8kgf·m
          690N·m  70.4kgf·m

          J5軸
          380N·m  38.8kgf·m
          690N·m  70.4kgf·m
          J6軸
          200N·m  20.4kgf·m
          260N·m  26.5kgf·m
          -
          手腕允許負(fù)載
          轉(zhuǎn)動慣量
          J4軸
          30kg·m2 306.1kgf·cm·s2
          57kg·m2 581.6kgf·cm·s2
          48kg·m2 489.8kgf·cm·s2
          J5軸
          30kg·m2 306.1kgf·cm·s2
          57kg·m2 581.6kgf·cm·s2
          25kg·m2 255.1kgf·cm·s2
          J6軸
          20kg·m2 204.1kgf·cm·s2
          32kg·m2 326.5kgf·cm·s2
          -
          驅(qū)動方式
          使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動
          重復(fù)定位精度
          ±0.02mm
          機(jī)器人質(zhì)量
          620kg
          665kg
          610kg
          安裝條件
          環(huán)境溫度：0~45℃
          環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象）
          短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）
          振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下




          FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡
          FANUC R-1000iA 80F/100F/80H 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡

                      
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
			
          
			
          
		
          
	
          
	
    
          
		
          
			
          
				
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