碼垛機器人 KUKA KR 40 PA

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更新時間：2023-04-04 07:54:42瀏覽次數(shù)：171次

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產(chǎn)品簡介

簡述：KR 40 PA 型產(chǎn)品，負荷：40kg；附加負荷：20kg；作用范圍：2091mm；軸數(shù)：4；重復(fù)精確度：

詳細介紹

KUKA KR 40 PA 碼垛機器人

產(chǎn)品特點：
它的裝貨能力更強！新型庫卡貨盤堆垛機器人在進行歐洲標準貨盤包裝中堆垛操作凈高度可達 1.6 米。
工作描述：
負荷：40kg；附加負荷：20kg；作用范圍：2091mm；軸數(shù)：4；重復(fù)精確度：<±0.05 mm；重量：695kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其他操作、其他應(yīng)用、操作其他機床、裝貨盤。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 40 PA	KR 40 PA XT
負載能力¹⁾		40kg	40kg
臂的附加負載		20kg	20kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		2091mm	2091mm
軸數(shù)		4	4
位置重復(fù)精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(機器人)約為		695kg	695kg
安裝位置		Floor	Floor
設(shè)計型		食品級潤滑油	食品級潤滑油
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±155°	±155°
	A2	-15°/-120°	-15°/-120°
	A3	+15°/+145°	+15°/+145°
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	183°/s	183°/s
	A2	153°/s	153°/s
	A3	212°/s	212°/s
	A4	-	-
	A5	-	-
	A6	374°/s	374°/s
	A7	-	-

KUKA KR 40 PA 碼垛機器人運行軌跡

關(guān)鍵詞：機器人

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