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分揀機(jī)器人 ABB IRB 140T

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸，承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測(cè)和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性......

詳細(xì)介紹

ABB IRB 140T 分揀機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

ABB分揀機(jī)器人IRB140 機(jī)器人本體重量-98KG,軸數(shù)-6軸，承重能力-6KG。具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。

ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測(cè)和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域,堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境.可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短,速度快——操作周期時(shí)間短 ,同類機(jī)器人中操作速度。IRB 140T機(jī)器人配備ABB的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有的重復(fù)定位精度高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB140/IRB 140T	IRB140/IRB140TF	IRB140TCR	IRB140TW
承重能力		6KG
類型		-	鑄造專家型防護(hù)	潔凈室型	可沖洗型防護(hù)
工作范圍直徑		810 mm
軸數(shù)		6
防護(hù)等級(jí)		IP67
附加負(fù)載		1kg/0.5kg
上臂	手腕
集成信號(hào)源		上臂12路信號(hào)
集成真空源		上臂8bar
安裝方式		任意角度
尺寸		底座 400450mm 控制器（高寬深）950800*620mm
機(jī)器人本體重量		98KG
重復(fù)定位精準(zhǔn)度		0.03mm
軸工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	360°	360°	360°	360°
	軸2手臂	200 °	200 °	200 °	200 °
	軸3手臂	280°	280°	280°	280°
	軸4手腕	無限制（默認(rèn)400°）	無限制（默認(rèn)400°）	無限制（默認(rèn)400°）	無限制（默認(rèn)400°）
	軸5彎曲	240°	240°	240°	240°
	軸6翻轉(zhuǎn)	無限制（默認(rèn)800°）	無限制（默認(rèn)800°）	無限制（默認(rèn)800°）	無限制（默認(rèn)800°）
軸號(hào) 速度	軸1 旋轉(zhuǎn)	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	軸2 手臂	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	軸3 手臂	260°/s	260°/s	260°/s	260°/s
	軸4 手腕	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	軸5 彎曲	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	軸6 翻轉(zhuǎn)	450°/s	450°/s	450°/s	450°/s
節(jié)拍時(shí)間		0.77s
5KG拾料側(cè)節(jié)拍		2530025mm
電氣連接	電源電壓	200-600V.50HZ/60Hz
	變壓器額定值	4.5kva
環(huán)境溫度	本體	+5°to +45°c
	相對(duì)濕度	95%
噪音水平		＜70db（A）
TCP速度		2.5m/s
TCP加速度		20m/s
加速時(shí)間		0-1m/s
安全		帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動(dòng)裝置
輻射		EMC/EMI

ABB IRB 140T 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制器變壓器

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