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          汽車(chē)保險(xiǎn)杠激光切割機(jī)器人
          
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          汽車(chē)保險(xiǎn)杠激光切割機(jī)器人現(xiàn)有的柔性方案
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
          汽車(chē)保險(xiǎn)杠激光切割機(jī)器人現(xiàn)有的柔性方案。
          方案1——內(nèi)導(dǎo)光臂系統(tǒng)。
          采用CO2激光器，內(nèi)導(dǎo)光臂（光路在機(jī)器人中空手臂內(nèi)傳播），通過(guò)機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)切割路徑（孔型），如圖。
          該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是光路封閉，其弱點(diǎn)如下
          ①內(nèi)導(dǎo)光臂的機(jī)器人最多只有5軸，限制了切割位置的柔軟性
          ②切割速度大幅度降低圖形精度，精度要求t/-0.05mm時(shí)切割速度通常不得超過(guò)15mm/s
          ③成本高。
          217.jpg
          方案2-外導(dǎo)光臂系統(tǒng)。
          采用CO2激光器，外導(dǎo)光臂，通過(guò)機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)切割路徑（孔型），如圖9。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是光路全封閉，且成本適中；可用6軸機(jī)器人（或再增加擴(kuò)展軸），切割位置柔性大大增強(qiáng)。
          其弱點(diǎn)是:
          ①機(jī)器人快速移動(dòng)時(shí)導(dǎo)光臂劇烈擺動(dòng)，導(dǎo)光臂關(guān)節(jié)軸承過(guò)載磨損，長(zhǎng)期磨損精度下降
          ②與內(nèi)導(dǎo)光臂系統(tǒng)相同，切割速度快了圖形精度大幅度降低。
          216.jpg
          尼可智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了全柔性激光切孔解決方案，具有如下特點(diǎn)：
          1.采用250瓦射頻管CO2脈沖激光。
          2.采用機(jī)器人和導(dǎo)光臂系統(tǒng)，成本適中。
          3.機(jī)器人背負(fù)激光，減小導(dǎo)光臂的長(zhǎng)度，大幅度降低導(dǎo)光臂的擺動(dòng)幅度，大幅度提高機(jī)器人的位移速度。
          4.采用自主研發(fā)的XYR切割組件，在XY平臺(tái)上執(zhí)行切割路徑，圖形精度≤±0.05mm，切割速度可達(dá)200mm/s。
          5.R軸旋轉(zhuǎn)切割頭角度，實(shí)現(xiàn)斜孔切割，避免產(chǎn)品干涉的局部結(jié)構(gòu)。
          223.jpg
          6.采用二工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，分離切孔區(qū)和上下材料區(qū)，實(shí)現(xiàn)切割和上下材料并行操作，提高設(shè)備效率。
          7.兩個(gè)柔性胎具可兼容8種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品分為高、中、低三種配置，可編制24個(gè)切割程序。用旋鈕選擇輪胎的位置和切割程序，或者用代碼槍掃描工件上的產(chǎn)品代碼，自動(dòng)切換輪胎和切割程序，實(shí)現(xiàn)單擊一鍵切換。
          224.jpg
          通過(guò)操作面板上的旋鈕選擇輪胎位置和切割程序。
          8.胎具設(shè)計(jì)為快速安裝結(jié)構(gòu)，胎具ID自動(dòng)識(shí)別，通過(guò)更換胎具，設(shè)備的柔軟性可以無(wú)限擴(kuò)展。
          213.jpg
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