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          寧波智辰自動(dòng)化裝備有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          集成灶部件裝配生產(chǎn)線
          
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          管道平衡研究的理念
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			                         
                           
          管道平衡研究的理念。
          管道平衡問(wèn)題屬于NP難組合問(wèn)題，存在一定的求解空間。但是，要把這個(gè)解空間用于窮盡，工業(yè)流水線就不能解決大規(guī)模裝配線平衡問(wèn)題。為了研究汽車組裝線的平衡性，本文的研究思路為：首先建立裝配線的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，從理論上求出解；采用化模型直接求解中小型裝配線的平衡問(wèn)題，采用機(jī)器人裝配生產(chǎn)線提出大型裝配線平衡問(wèn)題(工件數(shù)超過(guò)80個(gè))的模型，噴塑流水線為改進(jìn)算法提供了一個(gè)進(jìn)--步求解的平臺(tái)。其次，將遺傳算法、模擬退火算法、禁忌搜索算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多代理技術(shù)(MAS,Multi-agent-system)等新的計(jì)算技術(shù)相結(jié)合，在裝配線平衡中引入該算法，并探索基于人工智能的大規(guī)模裝配線平衡算法。
          集成灶部件裝配生產(chǎn)線
                       
                       
                                        
                       
                                        
                                           
			        
          
			    
          
                			    
          關(guān)鍵詞：機(jī)器人
          
                                                				
          
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