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東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司
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東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地東莞市
聯(lián)系方式：楊先生查看聯(lián)系方式
更新時間：2022-05-25 12:56:21瀏覽次數(shù)：562次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)Delta機(jī)械手控制系統(tǒng)是由海川數(shù)控自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。硬件組成包括海川自主研發(fā)的HC200A4控制器，人機(jī)界面以及伺服電機(jī)。具有自動化程度高，加工速度快，工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。
應(yīng)用背景
在生產(chǎn)加工產(chǎn)品的過程中，流水線上有大量的產(chǎn)品需要分揀到規(guī)定
的位置,單獨(dú)的人工分揀已不能適應(yīng)高速的生產(chǎn)線。為了滿足高速
的需求,需要一種設(shè)備能夠自由的在位置快速地拾取產(chǎn)品，并
將產(chǎn)品按要求放到位置，Delta 機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。東莞海川數(shù)
控基于此，特別研發(fā)了Delta 機(jī)械手控制器。
系統(tǒng)原理及配置
DELTA機(jī)械手需要三軸聯(lián)動的控制器,根據(jù)用戶的示教點(diǎn)，或者配合機(jī)器視覺,實(shí)時地將位置坐標(biāo)傳送到運(yùn)動控制器,運(yùn)動控制器按坐標(biāo)快速地移動到位置，并且完成拾取動作。所以系統(tǒng)需要的配置有：
l MC200A4 DELTA型運(yùn)動控制器,負(fù)責(zé)DELTA機(jī)械手的運(yùn)動控制.
l 人機(jī)界面，可做點(diǎn)動控制，參數(shù)設(shè)置，示教等
l 伺服電機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)
l 流水線分揀次數(shù)>200次/分鐘
l 支持示教模式，完成支線、圓弧和空間軌跡運(yùn)動
l 支持DXF文件格式，合成軌跡曲線
l 支持機(jī)械臂逆運(yùn)算。
l 支持位置，斷電保持和恢復(fù)。
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