機(jī)座號(hào)

180

油封

空

不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒(méi)有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分）

反饋元件

TL

多圈23 bit光編值電機(jī)

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

軸承鍵

A

無(wú)鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無(wú)失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電壓等級(jí)

4

380V級(jí)

功率（KW）

2P9

2.9

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

設(shè)計(jì)序號(hào)

S01

序列1

電機(jī)型號(hào)
MS

5G-180ST

TL19015B□

TL28015B□

TL35015B□

TL48015B□

42P9

44P4

45P5

47P5

電機(jī)代碼

9166

9161

9162

9163

額定功率（KW）

2.9

4.4

5.5

7.5

額定電流[mA]

9000

14000

16000

16100

額定轉(zhuǎn)速[RPM]

1500

1500

1500

1500

轉(zhuǎn)速[RPM]

2500

2500

2500

2000

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

19

28

35

48

轉(zhuǎn)矩[Nm]

51.3

56

70

96

轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]

40443

55139

68342

95424

慣量類(lèi)型

中慣量

中慣量

中慣量

中慣量

極對(duì)數(shù)

5

5

5

5

編碼器位數(shù)

23

23

23

23

編碼器種類(lèi)

光

光

光

光

電機(jī)絕緣等級(jí)

ClassF(155℃)

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

常規(guī)

帶抱閘

MS5G-180ST-TL19015□□-42P9

221±1

303±1

中慣量

MS5G-180ST-TL28015□□-44P4

247±1

329±1

中慣量

常規(guī)

帶抱閘

MS5G-180ST-TL35015□□-45P5

277±1

359±1

中慣量

MS5G-180ST-TL48015□□-47P5

318±1

400±1

中慣量