機(jī)座號(hào)

220

油封

空

不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分）

反饋元件

CS

單圈17bit磁編值電機(jī)

CM

多圈17bit磁編值電機(jī)

TL

多圈23bit光編值電機(jī)

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

480

48.0

960

96.0

1400

140.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電壓等級(jí)

2

220V級(jí)

4

380V級(jí)

功率（KW）

11P0

11

15P0

15

22P0

22

設(shè)計(jì)序號(hào)

S01

序列1

電機(jī)型號(hào)
MS

-220ST

5G-220ST

TL70015B□

TL96015B□

CS/CM140015B□

TL140015B□

411P0

415P0

422P0

422P0

電機(jī)代碼

916A

916B

516C

916C

額定功率（KW）

11

15

22

22

額定電流[mA]

25500

35000

45000

45000

額定轉(zhuǎn)速[RPM]

1500

1500

1500

1500

轉(zhuǎn)速[RPM]

2300

2200

1900

1900

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

70

96

140

140

轉(zhuǎn)矩[Nm]

175

240

280

280

轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]

120270

192000

208330

208330

慣量類型

-

-

中

中

極對(duì)數(shù)

4

4

5

5

編碼器位數(shù)

23

23

17

23

編碼器種類

光

光

磁

光

電機(jī)絕緣等級(jí)

ClassF(155℃)

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

常規(guī)

帶抱閘

MS5G-220STE-□□40015B-422P0-S01

535

-

中慣量

MS-220STE-TL70015B-411P0-XJ

454

-

-

MS-220STE-TL96015B-415P0-XJ

507