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MS6-130系列電機(jī)

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產(chǎn)品分類品牌分類

運(yùn)動(dòng)控制: 變頻器步進(jìn)系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡介

MS6-130系列電機(jī)MS6系列伺服專用電機(jī)；適配DS5系列1.0~3.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品說明

MS6系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列0.8~2.3KW伺服驅(qū)動(dòng)器

命名規(guī)則

MS6H命名.png

慣量類別	6H
機(jī)座號(hào)	130（單位mm）
反饋元件	CS	單圈17bit磁編值電機(jī)
	CM	多圈17bit磁編值電機(jī)
	TL	多圈23bit光編值電機(jī)
額定轉(zhuǎn)速（rpm）	15	1500
額定轉(zhuǎn)速（rpm）	20	2000
軸規(guī)格	A	有鍵、無油封、帶螺紋孔
	B	有鍵、有油封、帶螺紋孔
	C	無鍵、無油封、有螺紋孔
	D	無鍵、有油封、有螺紋孔
失電制動(dòng)器	空	無失電制動(dòng)器
失電制動(dòng)器	Z	帶失電制動(dòng)器
電機(jī)連接件規(guī)格	2	表示電機(jī)接頭航插接頭
電壓等級(jí)	2	220V級(jí)
電壓等級(jí)	4	380V級(jí)
功率（KW）	0P8	0.85
	1P3	1.3
	1P5	1.5
	1P8	1.8
	2P3	2.3

規(guī)格參數(shù)

電機(jī)型號(hào)MS		220V				380V				220V
		MS6H-130				MS6H-130				MS6H-130
		CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2	CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2	CS/CM20B2	CS/CM20BZ2
		20P8				40P8				21P5
電機(jī)代碼		5082	5882	9082	9882	5182	5982	9182	9982	5087	5887
額定功率（KW）		0.8				0.8				1.5
額定轉(zhuǎn)速[RPM]		1500				1500				2000
轉(zhuǎn)速[RPM]		3000				3000				3000
額定轉(zhuǎn)矩[Nm]		5.41				5.41				7.16
轉(zhuǎn)矩[Nm]		16.23				16.23				18
額定電流[mA]		6000				3500				8000
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]		13860	15340	13860	15340	13860	15340	13860	15340	20000	21440
慣量類型		高				高				高
推薦轉(zhuǎn)子慣量比		10				10				10
極對(duì)數(shù)		5				5				5
編碼器位數(shù)		17		23		17		23		17
編碼器種類		磁		光		磁		光		磁
電機(jī)絕緣等級(jí)		ClassF(155℃)
防護(hù)等級(jí)		IP65
使用環(huán)境	環(huán)境溫度	-15℃～+40℃(不凍結(jié))
	環(huán)境濕度	相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

電機(jī)型號(hào)MS		220V		220V				220V
		MS6H-130		MS6H-130				MS6H-130
		TL20B2	TL20BZ2	CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2	CS/CM15B2	CS/CM15BZ2	TL15B2	TL15BZ2
		21P5		21P8				22P3
電機(jī)代碼		9087	9887	5084	5884	9084	9884	5085	5885	9085	9885
額定功率（KW）		1.5		1.8				2.3
額定轉(zhuǎn)速[RPM]		2000		1500				1500
轉(zhuǎn)速[RPM]		3000		2500				2500
額定轉(zhuǎn)矩[Nm]		7.16		11.5				14.6
轉(zhuǎn)矩[Nm]		18		34.5				36.5
額定電流[mA]		8000		10000				11800
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]		20000	21440	28500	29940	28500	29940	35240	36260	35240	36260
慣量類型		高		高				高
推薦轉(zhuǎn)子慣量比		10		10				10
極對(duì)數(shù)		5		5				5
編碼器位數(shù)		23		17		23		17		23
編碼器種類		光		磁		光		磁		光
電機(jī)絕緣等級(jí)		ClassF(155℃)
防護(hù)等級(jí)		IP65
使用環(huán)境	環(huán)境溫度	-15℃～+40℃(不凍結(jié))
	環(huán)境濕度	相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

電機(jī)型號(hào)MS		380V
		MS6H-130				MS6H-130				MS6H-130
		CS/CM15B	CS/CM15BZ	TL15B	TL15BZ	CS/CM15B	CS/CM15BZ	TL15B	TL15BZ	CS/CM15B	CS/CM15BZ
		41P3				41P8				42P3
電機(jī)代碼		5181	5981	9181	9981	5186	5986	9186	9986	5185	5985
額定功率（KW）		1.3				1.8				2.3
額定轉(zhuǎn)速[RPM]		1500				1500				1500
轉(zhuǎn)速[RPM]		3000				3000				3000
額定轉(zhuǎn)矩[Nm]		8.3				11.5				14.6
轉(zhuǎn)矩[Nm]		24.9				28.75				36.5
額定電流[mA]		6000				7400				8500
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]		20000	21440	20000	21440	28500	29940	28500	29940	35240	36260
慣量類型		高				高				高
推薦轉(zhuǎn)子慣量比		10				10				10
極對(duì)數(shù)		5				5				5
編碼器位數(shù)		17		23		17		23		17
編碼器種類		磁		光		磁		光		磁
電機(jī)絕緣等級(jí)		ClassF(155℃)
防護(hù)等級(jí)		IP65
使用環(huán)境	環(huán)境溫度	-15℃～+40℃(不凍結(jié))
	環(huán)境濕度	相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

電壓等級(jí)		380V
電機(jī)型號(hào) MS		6H-130
		TL15B	TL15BZ
		42P3
電機(jī)代碼		9185	9985
額定功率（KW）		2.3
額定電流[mA]		1500
額定轉(zhuǎn)速[RPM]		3000
轉(zhuǎn)速[RPM]		14.6
額定轉(zhuǎn)矩[Nm]		36.5
轉(zhuǎn)矩[Nm]		8500
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]		35240	36260
慣量類型		高
極對(duì)數(shù)		5
編碼器位數(shù)		23
編碼器種類		光
電機(jī)絕緣等級(jí)		ClassF(155℃)
防護(hù)等級(jí)		IP65
使用環(huán)境	環(huán)境溫度	-15℃～+40℃
	環(huán)境濕度	相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

外觀尺寸圖（單位：mm）

電機(jī)型號(hào)	LA±1		慣量等級(jí)
電機(jī)型號(hào)	常規(guī)	帶抱閘	慣量等級(jí)
MS6H-130C□15B□2-20P8	126	156	高慣量
MS6H-130C□15B□2-40P8	126	172
MS6H-130TL15B□2-20P8	142	172
MS6H-130TL15B□2-40P8	142	172
MS6H-130C□20B□2-21P5	148	178
MS6H-130TL20B□2-21P5	164	194
MS6H-130C□15B□2-21P8	175	205
MS6H-130TL15B□2-21P8	191	221
MS6H-130C□15B□2-22P3	195.6	225.6
MS6H-130C□15B□2-42P3	195.6	225.6
MS6H-130TL15B□2-22P3	211.6	-
MS6H-130TL15B□2-42P3	211.6	241.6

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