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產(chǎn)品概述

一、產(chǎn)品概述
l 4路K型熱電偶輸入
l 4路光電隔離數(shù)字量輸入和4路光電隔離數(shù)字量輸出(NPN晶體管集電極開路輸出)
l 采用RS485 MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)通訊，可與組態(tài)軟件、PLC、工業(yè)觸控屏等進(jìn)行組網(wǎng)
l 帶通訊及輸入輸出狀態(tài)指示燈
l 通訊電路采用防雷、抗干擾設(shè)計(jì)
l 可廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的信號(hào)采集和控制
l 正常使用三年質(zhì)保

指示燈顯示紅色

產(chǎn)品特點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

二、主要參數(shù)
l 熱電偶輸入通道 4路(K型)
l 測溫范圍 0～1000℃
l 測溫精度 ±2℃
l 溫度分辨率 1℃
l 數(shù)字量輸入通道 4路(低電平有效)
l 數(shù)字量輸出通道 4路(NPN晶體管集電極開路輸出,500mA)
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護(hù) 1500VDC
l 安裝方式標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm

三、接口定義

AVcc	外部電源輸入正端
AGnd	外部電源輸入負(fù)端
T_1+	第1路K型熱電偶輸入正端
T_1-	第1路K型熱電偶輸入負(fù)端
T_2+	第2路K型熱電偶輸入正端
T_2-	第2路K型熱電偶輸入負(fù)端
T_3+	第3路K型熱電偶輸入正端
T_3-	第3路K型熱電偶輸入負(fù)端
T_4+	第4路K型熱電偶輸入正端
T_4-	第4路K型熱電偶輸入負(fù)端
DI_01	第1路數(shù)字量輸入
DI_02	第2路數(shù)字量輸入
DI_03	第3路數(shù)字量輸入
DI_04	第4路數(shù)字量輸入
DO_01	第1路數(shù)字量輸出
DO_02	第2路數(shù)字量輸出
DO_03	第3路數(shù)字量輸出
DO_04	第4路數(shù)字量輸出
485A	RS485信號(hào)A+
485B	RS485信號(hào)B-

四、數(shù)字量/溫度傳感器應(yīng)用示意圖
1、數(shù)字量輸入應(yīng)用

2、數(shù)字量輸出應(yīng)用

3、溫度傳感器應(yīng)用

五、通訊說明
1、通訊參數(shù)說明(出廠值)： 9600，N，8，1

參數(shù)	說明
9600	波特率
N(無校驗(yàn))	校驗(yàn)位
8	數(shù)據(jù)位
1	停止位

2、熱電偶輸入信號(hào)采集命令：

發(fā)送: 01 03 00 00 00 04 44 09 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
03	1	功能碼	03-讀寄存器
0000	2	寄存器地址(4x型)	0000-模擬量輸入起始寄存器地址
0004	2	讀取長度	0004-讀取4個(gè)寄存器
4409	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

接收: 01 03 08 00 20 00 1F FF FF FF FF 20 43 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
03	1	功能碼	03-讀寄存器
08	1	字節(jié)數(shù)	08-讀取8個(gè)字節(jié)長度
0020 001F FFFF FFFF	8	讀取數(shù)據(jù)	0020 -讀取溫度傳感器1數(shù)據(jù) 001F -讀取溫度傳感器2數(shù)據(jù) FFFF -讀取溫度傳感器3數(shù)據(jù) FFFF -讀取溫度傳感器4數(shù)據(jù)
2043	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

讀取的數(shù)據(jù)為16進(jìn)制,轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制后根據(jù)數(shù)據(jù)情況進(jìn)行處理:
A、當(dāng)數(shù)據(jù)等于65535時(shí)，表示溫度傳感器未連接
B、當(dāng)數(shù)據(jù)不等于65535時(shí)，讀取到的數(shù)據(jù)就是所測溫度

3、數(shù)字量輸入信號(hào)采集命令：

發(fā)送: 01 02 00 00 00 04 79 C9 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
02	1	功能碼	02-讀取輸入位
0000	2	輸入地址(1x型)	0000-輸入位起始地址
0004	2	讀取輸入位長度	0004-讀取4個(gè)輸入位
79C9	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

接收: 01 02 01 05 61 8B （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
02	1	功能碼	02-讀取輸入位
01	1	字節(jié)數(shù)	01-讀取1個(gè)字節(jié)長度
05	1	讀取數(shù)據(jù)	05-讀取輸入位狀態(tài)
618B	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

讀取的數(shù)據(jù)“05"，轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“"，后4位有效，從左至右分別對應(yīng)4路數(shù)字量輸入信號(hào)DI_04-DI_01的狀態(tài)，即DI_03、DI_01有輸入，其它通道無輸入

4、數(shù)字量輸出信號(hào)控制命令(多個(gè)控制)：

發(fā)送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
0F	1	功能碼	0F-寫多個(gè)線圈
0000	2	線圈地址(0x型)	0000-線圈起始地址
0004	2	寫入線圈長度	0004-寫4個(gè)線圈
01	1	寫入數(shù)據(jù)字節(jié)	01-寫入1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
03	1	寫入數(shù)據(jù)	03-寫4個(gè)線圈的輸出狀態(tài)
7E97	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16進(jìn)制）

寫入的數(shù)據(jù)“03"轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“"，后4位有效，從左至右分別對應(yīng)4路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_04-DO_01的狀態(tài)，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

5、數(shù)字量輸出信號(hào)控制命令(單個(gè)控制)：

發(fā)送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
05	1	功能碼	05-寫單個(gè)線圈
0000	2	線圈地址(0x型)	0000-數(shù)字量輸出(DO_01)線圈地址 0001-數(shù)字量輸出(DO_02)線圈地址 0002-數(shù)字量輸出(DO_03)線圈地址 0003-數(shù)字量輸出(DO_04)線圈地址
FF00	2	寫入數(shù)據(jù)	FF00-線圈打開，0000-線圈關(guān)閉
8C3A	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進(jìn)制）

模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

6、數(shù)字量輸出狀態(tài)采集命令：

發(fā)送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
01	1	功能碼	01-讀取線圈狀態(tài)
0000	2	線圈地址(0x型)	0000-線圈起始地址
0004	2	讀取線圈長度	0004-讀取4個(gè)線圈狀態(tài)
3DC9	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

接收: 01 01 01 03 11 89 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
01	1	功能碼	01-讀取線圈狀態(tài)
01	1	字節(jié)數(shù)	01-讀取1個(gè)字節(jié)長度
03	1	讀取數(shù)據(jù)	03-讀取線圈狀態(tài)
1189	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

讀取的數(shù)據(jù)“03"轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“"，后4位有效，從左至右分別對應(yīng)4路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_04-DO_01的狀態(tài)，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無輸出

7、模塊地址設(shè)置命令：

發(fā)送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
00	1	模塊地址	00-群發(fā)地址
06	1	功能碼	06-寫單寄存器
0064	2	寄存器地址(4x型)	0064-修改模塊地址
0001	2	寫入數(shù)據(jù)	設(shè)置模塊，范圍0001-00FE
0804	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）

該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的為01，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)地址是01，當(dāng)需要多個(gè)模塊進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)，可對每個(gè)模塊的地址進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，因?yàn)槭褂昧巳喊l(fā)地址，所以設(shè)置時(shí)要求485網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)模塊，否則會(huì)造成485網(wǎng)絡(luò)中所有模塊的地址都設(shè)置成同一地址，請謹(jǐn)慎使用該指令；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

8、通訊參數(shù)設(shè)置命令：

發(fā)送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）

數(shù)據(jù)	字節(jié)	數(shù)據(jù)說明	備注
01	1	模塊地址	地址范圍01-FE
06	1	功能碼	06-寫單寄存器
0065	2	寄存器地址(4x型)	0065-修改通訊參數(shù)
0002	2	寫入數(shù)據(jù)	0001-設(shè)置通訊參數(shù) 4800,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0002-設(shè)置通訊參數(shù) 9600,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0003-設(shè)置通訊參數(shù) 19200,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0004-設(shè)置通訊參數(shù) 38400,N(無校驗(yàn)) ,8,1 0005-設(shè)置通訊參數(shù) 4800,E(偶校驗(yàn)) ,8,1 0006-設(shè)置通訊參數(shù) 9600,E(偶校驗(yàn)) ,8,1 0007-設(shè)置通訊參數(shù) 19200,E(偶校驗(yàn)) ,8,1 0008-設(shè)置通訊參數(shù) 38400,E(偶校驗(yàn)) ,8,1
1814	2	CRC校驗(yàn)碼	前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼

接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）

該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的通訊參數(shù)為‘9600,N(無校驗(yàn)) ,8,1’，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)通訊參數(shù)是‘9600,N(無校驗(yàn)) ,8,1’，當(dāng)設(shè)置新的通訊參數(shù)后應(yīng)在通訊設(shè)置中選擇正確通訊參數(shù)，并重啟通訊端口，請謹(jǐn)慎使用該指令；通常情況下，設(shè)置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩(wěn)定性高，設(shè)置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩(wěn)定性低；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中,通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯(cuò)誤指令或非本模塊地址指令,通訊