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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達(dá)傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛?？萍纪瞥龅男⌒突?.8G 雷達(dá)傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號(hào)處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時(shí)大大減小了整體尺寸。
井下感應(yīng)開關(guān)空調(diào)風(fēng)向跟隨微波雷達(dá)傳感器輸入輸出接口
模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個(gè)PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過串口RX和TX來靈活配置，對(duì)于沒有上位機(jī)的場(chǎng)景，也可把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：
Pin 名稱功能備注
VCC模塊供電通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認(rèn)功耗38mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>50mA
GND接地PIN
OUT輸出信號(hào)默認(rèn)輸出5V高低電平
TX串口/燒錄tDio/IO可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX串口/燒錄tClk/IO可用于軟件升級(jí)或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
井下感應(yīng)開關(guān)空調(diào)風(fēng)向跟隨微波雷達(dá)傳感器電氣參數(shù)
參數(shù)小值典型值大值單位備注
發(fā)射頻率57255875MHz
發(fā)射功率0.51mW
輸入電壓4.555.5V默認(rèn)版本未貼LDO
輸出高電平5V
輸出低電平0V
工作電流3850mA
感應(yīng)距離1012M
亮燈時(shí)間30S根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值10Lux根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度-3085°C
FR58L4M32-4608至少需要3個(gè)插針，分別是VCC、GND和OUT，此時(shí)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離等相關(guān)參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機(jī)。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當(dāng)作UART口來調(diào)諧模塊參數(shù),RX和TX默認(rèn)用作
UART口，上位機(jī)可以通過F串口來調(diào)諧雷達(dá)感應(yīng)的距離，感應(yīng)的延遲時(shí)間以及光敏閾值等等。
探測(cè)范圍示意
雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過串口來配置，其極限感應(yīng)距離12米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測(cè)范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測(cè)范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可探測(cè)到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測(cè)區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測(cè)到物體。
模塊上電時(shí)序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進(jìn)入正常感應(yīng)模式
人體存在感應(yīng)雷達(dá)，是基于多普勒調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)體制，實(shí)現(xiàn)人體生物運(yùn)動(dòng)靜態(tài)感知及人體生物感知。
通過人員運(yùn)動(dòng)的多普勒參數(shù)及人員的生理參數(shù)同步感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)所內(nèi)人員狀態(tài)的無線感知，通過無線信號(hào)通知網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，適用于家居、酒店、辦公等場(chǎng)所。
毫米波具備高精度與高傳感和檢測(cè)的先天特性，不僅可以進(jìn)行檢測(cè)物體，還可以提供物體的距離、速度和角度等信息，同時(shí)毫米波能夠穿透塑料、墻板和衣服等特定材料，并且不受雨、霧、灰塵和雪等環(huán)境條件的影響，雷達(dá)在日常生活中的應(yīng)用已遍地開花。
自智能家居、智能酒店、養(yǎng)老居家的安居設(shè)備快速增長(zhǎng)后，市場(chǎng)對(duì)于家居隱私和聯(lián)動(dòng)準(zhǔn)確性有了強(qiáng)烈需求，毫米波雷達(dá)產(chǎn)品在降低了成本之后，可以解決市場(chǎng)痛點(diǎn)。
毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，不受光線和隱私的限制，通過測(cè)量生理呼吸來判斷是否有人，并且由于雷達(dá)具有穿透性，可以穿透服裝和玻璃，木板來進(jìn)行感知；同時(shí)產(chǎn)品還可以通過測(cè)量呼吸心跳，來判斷老人的生理狀態(tài)，對(duì)一些突發(fā)事件的報(bào)警有不可替代的功能。
毫米波雷達(dá)是通過多普勒效應(yīng)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來做算法，算法的不斷迭代可以做到統(tǒng)計(jì)人數(shù)，跌倒檢測(cè)等功能，真實(shí)有效滿足居家養(yǎng)老需求。
生命體征參數(shù)是人體健康與否的重要表征，實(shí)時(shí)地檢測(cè)生命體征信號(hào)有著很大的研究?jī)r(jià)值?，F(xiàn)在市場(chǎng)中的生命體征檢測(cè)裝置不僅在價(jià)格、體積上難以滿足普通用戶的要求，而且裝置本身還受制于線纜連接。
非接觸式生命體征檢測(cè)裝置不需要人體佩戴，用戶界面友好，是一種新型的檢測(cè)方式?；诶走_(dá)的生命體征檢測(cè)是不需要接觸人體的，不易受到周圍環(huán)境的影響，而且它的穿透性強(qiáng)。
飛?？萍己撩撞ɡ走_(dá)在智能家居的人體感應(yīng)運(yùn)用，對(duì)人體靜止?fàn)顟B(tài)感應(yīng)靈敏，其環(huán)境靈活性高，不受溫度、亮度和濕度等影響，外觀設(shè)計(jì)美觀，可以隱藏在外殼里面進(jìn)行檢測(cè)，且安裝時(shí)無需在產(chǎn)品表面鉆孔。
毫米波雷達(dá)檢測(cè)呼吸心跳，雖然是智能家居中的一個(gè)場(chǎng)景市場(chǎng)，對(duì)于不少用戶而言，這是剛需。人體毫米波雷達(dá)檢測(cè)應(yīng)用，成為提供呼吸監(jiān)測(cè)，跌倒報(bào)警，睡眠監(jiān)控，生命體征檢測(cè)的有力支撐。
中國人口有25％老年人，在養(yǎng)老家居領(lǐng)域，需要感知家里有人無人、跌倒監(jiān)測(cè)以及關(guān)乎于呼吸暫停、呼吸心跳數(shù)據(jù)、睡眠質(zhì)量等生理檢測(cè)。此外，保護(hù)個(gè)人隱私生活方面也值得關(guān)注。目前在一個(gè)家庭中，這些都漸成剛需。
毫米波雷達(dá)通過發(fā)射電磁波照射人體，接收回波經(jīng)過信號(hào)處理后，分離出呼吸、心跳生命信息，基本排除各種數(shù)據(jù)采集與傳輸干擾，并輸出人的生命體征參數(shù)，運(yùn)動(dòng)幅度參數(shù)，以及呼吸心跳數(shù)值。
當(dāng)前在呼吸心跳算法上我們已經(jīng)掌握著三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)：人體存在感應(yīng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下抗干擾算法、不同人體之間的呼吸心跳兼容性。以人體存在感應(yīng)技術(shù)為例， 我們的算法，有效區(qū)分靜止人體和呼吸微動(dòng)的區(qū)別，有效地避免了周邊運(yùn)動(dòng)的干擾。
飛?？萍紝⒑撩撞ɡ走_(dá)技術(shù)與家居物聯(lián)、健康養(yǎng)老、社區(qū)服務(wù)等應(yīng)用做兼容與融合，形成垂直應(yīng)用，希望這一技術(shù)為物聯(lián)網(wǎng)智能化應(yīng)用形成助力。
在當(dāng)下各行各業(yè)正處在的數(shù)字化變革的關(guān)鍵期，現(xiàn)在新的技術(shù)，都有可能成為新的基礎(chǔ)設(shè)施。在變幻莫測(cè)的新時(shí)代中尋找確定性，才可更透徹地洞悉創(chuàng)新的基因。
新時(shí)代，正在賦予傳統(tǒng)產(chǎn)品及應(yīng)用的新生。隨著近年來科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)于毫米波雷達(dá)已經(jīng)有新的認(rèn)知。
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