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深圳智能雷達傳感器FR58L4M32-4020S是飛?？萍纪瞥龅母咝阅?.8G雷達傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應(yīng)性能。模塊可應(yīng)用于會議室人體呼吸檢測等場景。
雷達模塊感應(yīng)距離遠、角度廣、無死區(qū)、透鏡和透鏡老化問題不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響。廣泛應(yīng)用于智慧照明、智慧安防、智能家電、智慧家居、生命體征等多個領(lǐng)域，可以檢測到人體微動和呼吸信號，實現(xiàn)人體運動和靜止狀態(tài)下的活體偵測、真的的實現(xiàn)存在感應(yīng)。
深圳智能雷達傳感器PIN腳定義
模塊預(yù)留6個插針孔，PIN距為2.0mm，默認使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六個PIN，其中TX/RX兩個PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對于沒有上位機的場景，還可以把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：
PIN腳功能備注備注
VCC供電模塊VCC為5V，模擬默認功耗33mA，建議電源驅(qū)動能力>=50mA
GND接地PIN
OUT輸出信號默認輸出5V高低電平
TX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
OUT2輸出信號默認輸出5V高低電平
深圳智能雷達傳感器技術(shù)參數(shù)
參數(shù)小值典型值大值單位備注
發(fā)射頻率572558005875MHz
輸出電壓4.555.5V
輸出高電平5V
輸出低電平0V
工作電流33mA
感應(yīng)距離2.5M人體存在感應(yīng)
感應(yīng)距離4M人體微動感應(yīng)
延時時間2S具體需求可調(diào)
光敏閾值N/A可選，默認沒貼光敏
波束角120°跟天線相關(guān)
工作溫度-3085℃
存儲溫度-50125℃
感應(yīng)判斷邏輯
FR58L4M32-4020S模塊會同時對運動物體和呼吸檢測進行感應(yīng)判斷，當模塊感應(yīng)到有運動物體存在時，OUT輸出高電平；當模塊既感應(yīng)不到運動物體存在，又感應(yīng)不到人體呼吸存在時，OUT輸出低電平。
雷達安裝及探測范圍
雷達傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過軟件靈活配置，實際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當調(diào)節(jié)。以下是雷達探測探測數(shù)據(jù)，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測范圍也會相應(yīng)變大。
備注：（以上安裝角度和距離數(shù)據(jù)信息僅供參考，不代表實物的）
1.不同模塊不同測試環(huán)境或運動目標下，測試結(jié)果有一定差異；
2.金屬外殼會對雷達電磁波有屏蔽作用，嚴重影響感應(yīng)距離；
3.感應(yīng)范圍存在感應(yīng)誤差，弱感應(yīng)區(qū)會存在一定的感應(yīng)不確定性；
4.具體測試環(huán)境、條件，可咨詢相關(guān)技術(shù)人員；
微波雷達感應(yīng)技術(shù)是當今一個熱門話題，如何合理地運用它的智能感應(yīng)技術(shù)，使其發(fā)揮出大的價值是我們必須思考的問題，同時也要對現(xiàn)階段的產(chǎn)品進行更多的處理，從而使產(chǎn)品更人性化，更好地滿足人們的需求。
微波雷達傳感器的原理：
微波具有直線傳播，易于反射，繞射能力差，傳輸性能好，不易受到其他電磁波干擾，受煙霧，火焰，灰塵，溫度等的影響。微波雷達感應(yīng)器是一種利用微波的特性來測量目標運動，距離，速度，方向，是否存在等信息的一種傳感器。
其原理是微波通過發(fā)射天線輻射到自由空間，當電磁波遇到移動物體時會在移動物體的表面產(chǎn)生散射現(xiàn)象，部分電磁能量通過移動物體表面的反射到達探測器的接收天線，通過信號處理線路檢測反射波的電磁參數(shù)，實現(xiàn)微波雷達感應(yīng)功能。
微波雷達感應(yīng)主要有CW（連續(xù)波），F(xiàn)MCW（調(diào)頻連續(xù)波）兩種模式。其中CW（連續(xù)波）可以探測目標的移動和目標的速度。FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）可以探測目標的移動，速度，距離和存在。
微波連續(xù)波感應(yīng)是利用多普勒效應(yīng)原理來檢測移動目標的。
根據(jù)多普勒效應(yīng)原理，反射回來的電磁波會產(chǎn)生多普勒頻移，頻移的大小取決于移動物體的速度，反射回來的頻移信號與本地介質(zhì)振蕩器產(chǎn)生的振蕩信號，通過混頻器混頻產(chǎn)生中頻信號，中頻信號被控制處理板的有源濾波器放大、濾波后送入單片機。
多普勒效應(yīng)為：物體輻射的波長因為波源和觀測者的相對運動而產(chǎn)生變化。在運動的波源前面，波被壓縮，波長變得較短，頻率變得較高。當運動在波源后面時，會產(chǎn)生相反的效應(yīng)。波長變得較長，頻率變得較低。
多普勒效應(yīng)造成的發(fā)射和接收的頻率之差稱為多普勒頻移。它揭示了波的屬性在運動中發(fā)生變化的規(guī)律。
微波雷達感應(yīng)在發(fā)射微波信號的同時接收反射波信號，并將兩者相混差頻產(chǎn)生一個新的低頻信號，稱中頻信號，其頻率稱為中頻頻率，是發(fā)射頻率和反射頻率之差。 微波雷達感應(yīng)的工作頻率越高，增益和探測波束越窄，探測距離越遠。
FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）雷達系統(tǒng)通過天線向外發(fā)射一列線性調(diào)頻連續(xù)波，并接收目標的反射信號。發(fā)射波的頻率隨時間按調(diào)制電壓的規(guī)律變化。
飛?？萍嘉⒉ɡ走_模組是一套完整的雷達系統(tǒng)，在極小區(qū)域內(nèi)集成了收發(fā)天線，并且具有低功耗的特點?？筛兄忾]空間中物體的運動狀態(tài)，甚至用高精度測量物體之間的距離。
該模組以微波感應(yīng)雷達芯片為核心，適合室內(nèi)場景的生命體征監(jiān)測方案，實現(xiàn)了全天時、全天候、非接觸式的全天時全天候非接觸式生命體征監(jiān)測，具有實時監(jiān)測、及時反饋等特點?？梢栽谠O(shè)定的距離內(nèi)探測到人體的存在。
飛睿微波感應(yīng)模組，集成了32個MCU的高性能MCU，功能強大，可以做豐富的算法，擴展性強，適合高性能場景。它能探測人體的微動和呼吸信號，在人體運動和靜止狀態(tài)下實現(xiàn)存在感應(yīng)。在智能醫(yī)療、智能家居、智慧照明、智慧安防等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
