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杭州超低功耗微波雷達傳感器FR58L4M32-4020是飛?？萍纪瞥龅母咝阅?.8G雷達傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發(fā)雙天線，大大提高了傳感器的感應(yīng)性能。模塊可應(yīng)用于會議室人體呼吸檢測等場景。
杭州超低功耗微波雷達傳感器輸入輸出接口
模塊預(yù)留5個插針孔，PIN距為2.0mm，默認使用VCC、GND、OUT、TX、RX五個PIN，其中TX/RX兩個PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對于沒有上位機的場景，還可以把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：
PIN名稱功能備注
VCC模塊供電VCC為5V，模擬默認功耗33mA，建議電源驅(qū)動能力>=50mA
GND接地PIN
OUT輸出信號默認輸出5V高低電平
TX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
OUT2輸出信號默認輸出5V高低電平
杭州超低功耗微波雷達傳感器電氣參數(shù)
參數(shù)小值典型值大值單位備注
發(fā)射頻率57255875MHz
發(fā)射功率0.51mW
輸入電壓4.555.5V默認版本
輸出高電平5V
輸出低電平0V
工作電流33mA
感應(yīng)距離3M人體存在感應(yīng)版本
亮燈時間30S根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值10Lux根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度-3085°C
FR58L4M32-4020模塊會同時對運動物體和呼吸檢測進行感應(yīng)判斷，當模塊感應(yīng)到有運動物體存在時，OUT輸出高電平；當模塊既感應(yīng)不到運動物體存在，又感應(yīng)不到人體呼吸存在時，OUT輸出低電平(也可配置為PWM二階亮度來區(qū)分)。
雷達傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過軟件靈活配置，其呼吸檢測極限感應(yīng)半徑3米，實際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當調(diào)節(jié)。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測范圍也會相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域為高靈敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可*探測到，淺色區(qū)域為低靈敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測到人體存在。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應(yīng)模式，以下是模塊上電后控制信號的時序圖：
安裝注意事項
1，安裝時天線正面應(yīng)避免有金屬材質(zhì)的外殼或部件,以免屏蔽信號,允許有塑料或玻璃等遮擋物,但遮擋物不要緊貼天線前方；
2，盡量避免將雷達天線方向正對著大型金屬設(shè)備或管道等；
3，多個雷達模塊安裝時,應(yīng)盡量保證各雷達模塊的天線相互平行,避免各天線間正對照射，并且模塊與模塊間保持1m以上間距；
4，雷達傳感器應(yīng)避免正對交流驅(qū)動電源,盡量遠離驅(qū)動電源的整流橋,以免工頻干擾雷達信號；
5，雷達模塊的供電電源驅(qū)動能力建議不小于50mA,否則可能引起傳感器工作
雷達是怎么判斷事物的動靜呢？
雷達發(fā)射電磁波，根據(jù)目標的運動狀態(tài)不同，多個脈沖發(fā)射下回波信號的相位也是不一樣的，因此可通過相位信息得出目標的運動速度。
雷達的意思就是無線電檢測和測距。雷達主要由發(fā)射機、發(fā)射天線、接收機、接收天線、信號處理器和顯示器(外接)組成。
雷達發(fā)射機產(chǎn)生發(fā)射機產(chǎn)生，傳輸?shù)桨l(fā)射天線，將這些電磁能量輻射到大氣中，形成雷達電磁波向前傳播。當雷達波在行進過程中遇到物體時，會反彈，被雷達接收天線獲得，形成雷達的回波信號。
根據(jù)多普勒效應(yīng)原理（多普勒雷達，是一種利用多普勒效應(yīng)來探測運動目標的位置和相對運動速度的雷達。1842年，奧地利物理學家J·C·多普勒發(fā)現(xiàn)，當波源和觀測者有相對運動時，觀測者接收到的頻率和原始頻率不同，
這種現(xiàn)象被稱為多普勒效應(yīng) ），反彈回來的雷達波的頻率和振幅會隨著遇到的物體的運動而變化。
如果雷達波遇到的物體是固定的，反彈回來的波的頻率不會改變。當目標靠近雷達天線時，反射信號頻率會高于發(fā)射機頻率；相反，當目標遠離天線時，反射信號頻率會低于發(fā)射機頻率。這樣就可以通過頻率改變數(shù)值，
通過信號處理器進行處理，計算目標和雷達的相對運動速度，然后識別目標的位置和形狀。
雷達通過發(fā)射不同頻率和波長的電磁波來判斷物體是靜態(tài)還是動態(tài)。其原理是雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在該方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，
送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)物體的信息，如目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等。
以飛?？萍嘉⒉ɡ走_模塊為例，它是一個完整的雷達系統(tǒng)，在極小面積上集成了收發(fā)天線，并具備低功耗的特性。它可以感知封閉空間中物體的運動狀態(tài)，甚至能以高精度對物體間的距離進行測量。
微波感應(yīng)雷達芯片為核心的適用于室內(nèi)場景的生命體征監(jiān)測方案，該方案可以全天時全天候、非接觸式地進行室內(nèi)場景下的呼吸/心率等生命體征監(jiān)測，具備實時監(jiān)測、即時反饋的特性。
除了測得遠，該方案更具有高精度與高準確度的優(yōu)勢。除了生命體征監(jiān)測方案，飛?？萍嫉睦走_產(chǎn)品還能提供高性能的存在檢測解決方案。它可在設(shè)置距離內(nèi)檢測人體的存在。
從屏幕與顯示器，到照明和安全設(shè)備，智能家居以及智能樓宇范圍內(nèi)的設(shè)備，均可“判斷"人體是否接近，并觸發(fā)操作，靈敏度高。
飛?？萍糉R58L4M32-7060D(A)微波感應(yīng)模塊，集成高性能32為MCU，性能強大，可做豐富算法，拓展性強，適合高性能要求的場景?？蓹z測到人體微動和呼吸信號，實現(xiàn)人體運動和靜止狀態(tài)下的檢測測、實現(xiàn)存在感應(yīng)。
廣泛應(yīng)用于智能醫(yī)療、智能家居、智慧照明、智慧安防等多個領(lǐng)域。
相較于傳統(tǒng)的人體存在檢測技術(shù)（如激光）及較新的超聲波及被動紅外技術(shù)，雷達解決方案具備*優(yōu)勢。即便用戶靜立不動，人體存在檢測方案也可偵測到呼吸心跳的微動作而做出反應(yīng)。
憑借此微動檢測功能，該方案成為用戶與設(shè)備間直觀交互操作的理想之選。因此，用戶無需在傳感器前揮手來讓設(shè)備做出反應(yīng)。
徑向運動基于多普勒效應(yīng)（和調(diào)頻chirp設(shè)計的）速度，這也是雷達（相對于其他傳感器）擅長的特點之一，利用多普勒效應(yīng)（頻移）捕捉運動：小到音叉振動、汽車發(fā)動機帶來的車體振動、
呼吸甚至心跳造成的表皮皮膚的運動，都可以通過合適的雷達利用多普勒效應(yīng)精準探測。垂向運動更復雜，需要做目標跟蹤，依據(jù)不同時間點的角度位置來判定。
微波雷達感應(yīng)模塊在現(xiàn)今是一個熱門的話題，將其智能感應(yīng)技術(shù)進行合理的應(yīng)用并使其發(fā)揮大的價值是我們必須思考的問題，同時把現(xiàn)階段產(chǎn)品進行更細節(jié)化處理從而讓產(chǎn)品更加具有人性化，才能在更大程度上去滿足人們的需求。
