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          南京環(huán)球測繪儀器有限公司

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          華測固定翼P310測繪無人機
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          產(chǎn)品簡介
          華鷂P310是華測新研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無人機,采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能
          產(chǎn)品介紹

          華測固定翼P310測繪無人機

                  華鷂P310是華測新研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無人機,采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。


             華鷂P310是我公司研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無人機,采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題,兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

          華鷂P310電動垂直起降固定翼無人機翼展2.4米,續(xù)航時間100分鐘,載荷達2.5kg,巡航速度為75km/h。飛機采用模塊化設(shè)計,連接結(jié)構(gòu)全部采用快鎖裝置,拆裝過程無需工具,電氣和機械連接一次同步完成,可快速拆解為9部分,運輸攜帶方便;飛機可實現(xiàn)全自主飛行,一鍵起降;同時采用RTK定位,定點起降,精準作業(yè)。華測華鷂P310不需要跑道,保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè),極大擴展了無人機應(yīng)用范圍,是工業(yè)級無人機的理想選擇。華鷂P310無人機在航空測繪、管線巡檢、應(yīng)急、監(jiān)視等方面都有較寬廣的運用。

          1.1性能特點

          一、垂直起降:具有旋翼無人機的起降方式,大幅降低起降場地和空域要求

          二、實用高效:山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)順利作業(yè)

          三、拆裝方便機體全部采用快鎖裝置,拆裝過程無需工具

          四、成本低廉:無需復(fù)雜笨重的發(fā)射和回收設(shè)備,無需彈射架、降落傘

          五、操作簡便:無控設(shè)計,集成專門的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng),全程全自主飛行,操作人員只需發(fā)送飛行計劃,無需專業(yè)培訓(xùn)和操作經(jīng)驗

          六、系統(tǒng)緊湊:1500*500*500mm航空箱,運輸方便

          1.2適應(yīng)場景:

          一、作業(yè)任務(wù)繁重,旋翼無人機無法快速覆蓋的區(qū)域

          二、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,固定翼無人機無法找到合適的起降點

          三、山區(qū)、丘陵區(qū)域航拍航測

          四、叢林區(qū)域火險巡視,動植物資源查勘

          五、城市應(yīng)急監(jiān)視,快速運輸


          六、船上起降

          主要功能

          1飛控系統(tǒng)

          一、集成差分GPS系統(tǒng),輕松實現(xiàn)全自主垂直起飛(垂直轉(zhuǎn)平飛)和垂直降落(平飛轉(zhuǎn)垂直)

          二、采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新頻率,GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式

          三、在AHRS模式下也能進行速度位置推算,10分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km

          四、自駕儀內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制采用非線性自適應(yīng)算法;外環(huán)導(dǎo)航控制,采用基于總能量的控制算法,保證高精度的航跡控制

          五、軟件架構(gòu)采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件,包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等

          六、飛控計算機采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器?;赑owerPC架構(gòu),具有760MIPS、帶浮點運算單元(FPU)、低功耗等特點

          七、支持事后差分數(shù)據(jù)解算,提高POS精度,有力減少80%以上外業(yè)像控點

          八、具備黑匣子功能,內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲器,以50Hz的頻率可以存儲4-8小時的詳細飛行數(shù)據(jù)

          九、內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺,確保最遠30Km的飛行遙控遙測鏈路(可外接大功率電臺)

          十、傳感器在-40度~70度范圍內(nèi)都進行溫度補償

          十一、航路點800個

          十二、POS數(shù)據(jù)8000張

          十三、多種應(yīng)急保護功能,包括高度超限四旋翼保護降落,GPS和數(shù)據(jù)鏈丟失返航,掉高返航,低電壓返航等

          2地面站控制軟件

          六、 支持航線預(yù)覽功能,可直觀顯示航線高度和地形高度差,確保安全,防止撞山事故發(fā)生

          七、支持高度保護功能,可設(shè)置飛行保護高度,如有故障,飛機掉高達到預(yù)設(shè)值,可自動降落對飛機進行保護

          八、支持任務(wù)區(qū)域多格式導(dǎo)入,比如 kml /kmz文件,txt文件

          九、具備實時顯示坐標、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態(tài)、實時顯示飛控電池,舵機電池,動力電池電壓

          作業(yè)流程

          一、垂起。利用多旋翼起飛方式升空到20米高度

          二、垂轉(zhuǎn)平。旋翼切換到固定翼前拉飛行

          三、盤旋升高。固定翼高速巡航模式到盤旋點升高到高度

          四、航拍作業(yè)。按照規(guī)劃好的航線進行航拍作業(yè)

          五、返航。作業(yè)完畢巡航到降落點盤旋等待降落

          六、盤旋降高。固定翼巡航模式盤旋降低到高度

          七、準備降落。切入四邊航線逐步降低高度

          八、平轉(zhuǎn)垂。到達位置高度固定翼巡航模式切換到旋翼工作模式

          九、垂降。利用多旋翼降落方式安全降落



          • 產(chǎn)品說明
          • 技術(shù)參數(shù)
          • 應(yīng)用案例:

            大比例尺測圖概述

            隨著低空無人機攝影測量技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,華測無人機事業(yè)部五年來通過大量的試驗已經(jīng)證明無人機地形圖測繪的精度已經(jīng)能滿足航測大比例尺測圖的要求。華測固定翼無人機與華測恩維航空攝影測量系統(tǒng)相結(jié)合,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測繪行業(yè)。隨著各種新型傳感器的應(yīng)用,無人機低空攝影測量平臺的逐步完善,華測無人機航測系統(tǒng)以其機動靈活、經(jīng)濟、便捷、高精度等顯著特點,成為了傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充,在中小范圍測繪項目快速成圖、突發(fā)災(zāi)害應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取等方面顯示出了其*的優(yōu)勢,得到了全國各省市測繪用戶的廣泛關(guān)注和認可。

            無人機大比例尺航測成圖主要是指用無人機航測方法測制1500,1100012000等比例尺較大的地形圖。

            大比例尺地形圖是傳統(tǒng)測量測繪、交通、水利建設(shè)、農(nóng)業(yè)基地建設(shè)、重點工程建設(shè)、城市建設(shè)等用于規(guī)劃、設(shè)計以及施工管理的重要基礎(chǔ)資料。近幾年來各個經(jīng)濟建設(shè)部門對大比例尺地形圖的需求日益增長,使測繪生產(chǎn)形勢發(fā)生了很大變化,隨著我國工程建設(shè)規(guī)模擴大和決策科學(xué)性的提高,今后對大比例尺的地形圖的數(shù)量和質(zhì)量都將會有更高的要求,無人機大比例尺測圖會越來越多的應(yīng)用到祖國建設(shè)的各個方面。

            項目實施案例

            1.利用穩(wěn)定的低空飛行器(華鷂垂直起降無人機)和檢定合格的數(shù)碼相機(索尼A7R)及GPS定位系統(tǒng),對測繪范圍進行全覆蓋航空攝影,獲取地面影像數(shù)據(jù);

            2.平面采用四等GPS平面控制網(wǎng)GPS靜態(tài)測量,高程采用四等水準方法聯(lián)測施測的四等GPS. 以布設(shè)的四等控制網(wǎng)為基礎(chǔ),利用省衛(wèi)星定位連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采集像片控制點;

            3.內(nèi)業(yè)利用空三解算軟件進行空三加密;利用全數(shù)字 立體測圖設(shè)備及軟件進行地物、地貌全要素數(shù)據(jù)采集,經(jīng)外業(yè)調(diào)繪、補測,由內(nèi)業(yè)使用專業(yè)制圖軟件進行數(shù)據(jù)編輯等工作,獲取1:1000數(shù)字線劃圖(DLG);
            4.利用立體采集的DLG數(shù)據(jù),經(jīng)過添加特征點、線,構(gòu)TIN、編輯等工作,獲取數(shù)字高程模型(DEM)

            5.利用DEM數(shù)據(jù),通過對航攝影像進行微分糾正、重采樣, 鑲崁、拼接、影像調(diào)整、裁切等工作,制作數(shù)字正射影像(DOM),最終將測區(qū)全部數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標準進行建庫。

          • 項目

            參數(shù)

            起飛重量

            10Kg

            任務(wù)載荷

            1-2Kg

            巡航空速

            75km/h

            飛行空速

            108km/h

            垂直起降動力

            電機

            平飛動力

            電機

            續(xù)航時間

            100min

            翼展

            2.4m

            機身長度

            1.5m

            實用升限

            4000m

            抗風(fēng)能力

            5

            起降方式

            垂直起降

            包裝箱尺寸

            1500*500*500mm




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