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IMS09智能制造技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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更新時(shí)間：2024-11-28 14:21:41瀏覽次數(shù)：265次

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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：53條

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IMS智能制造技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)的實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別技能要求。平臺(tái)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械基礎(chǔ)、電氣運(yùn)行與控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能傳感、智能制造等。

詳細(xì)介紹

1．關(guān)節(jié)機(jī)器人（數(shù)量：1 套）

2．并聯(lián)機(jī)器人（數(shù)量：1 個(gè)）

本體設(shè)備一套包含：包含具有行星減速機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)3個(gè)、驅(qū)動(dòng)器3個(gè)、光電傳感器3個(gè)、氣動(dòng)彈性吸盤(pán)裝置1套。

基于STM32的控制器一件，用于控制此并聯(lián)機(jī)械手。

通過(guò)控制系統(tǒng)和并聯(lián)控制器的指令，機(jī)械手用于完成對(duì)物料的黑、白顏色、金屬、尼龍的判別，同時(shí)識(shí)別目標(biāo)位置的物品有無(wú)。

在控制系統(tǒng)的指引下通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的配合實(shí)現(xiàn)向3*3立體倉(cāng)庫(kù)和輸送機(jī)構(gòu)抓取、放置物品。

3．坐標(biāo)系機(jī)械手（數(shù)量：1 個(gè)）

本體設(shè)備一套。包含伺服電機(jī)1個(gè)、伺服驅(qū)動(dòng)器1個(gè)、步進(jìn)電機(jī)2個(gè)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2個(gè)、絲杠1條、同步帶3條、光電傳感器3個(gè)，氣動(dòng)夾爪一個(gè)。

在控制系統(tǒng)的指引下通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)向3*4立體倉(cāng)庫(kù)抓取、放置物品。

4．氣動(dòng)加工單元（數(shù)量：1 個(gè)）

在控制系統(tǒng)的指引下通過(guò)氣動(dòng)單元完成產(chǎn)品的模擬加工。

5．機(jī)器視覺(jué)單元（數(shù)量：1 個(gè)）

6．輸送機(jī)單元（數(shù)量：1 個(gè)）

7．AGV運(yùn)輸車(chē)（數(shù)量：1 個(gè)）

設(shè)備具有如下功能：

具有識(shí)別前方障礙物的功能，具有巡線功能，具有識(shí)別是否載物的功能，具有四輪驅(qū)動(dòng)的功能，具有原地前進(jìn)、后退的功能。

AGV設(shè)備遇到障礙物的時(shí)候能自動(dòng)停止，并且上報(bào)目前狀態(tài)至系統(tǒng)，障礙物移除能恢復(fù)前進(jìn)。

AGV設(shè)備在行駛過(guò)程中如果貨物發(fā)生掉落，設(shè)備能自動(dòng)停止，貨物重新裝好可以恢復(fù)工作。

單元尺寸≤112*90*60mm

8．原材料儲(chǔ)存單元（數(shù)量：1 個(gè)）

9．成品倉(cāng)儲(chǔ)單元（數(shù)量：1 個(gè)）

10．LED點(diǎn)陣單元（數(shù)量：1 個(gè)）

11．物聯(lián)網(wǎng)綜合網(wǎng)關(guān)（數(shù)量：1 個(gè)）

12．接口連接模塊（數(shù)量：8 個(gè)）

13．標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)（數(shù)量：1 個(gè)）

鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)磁吸門(mén)，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可快速、牢固安裝多種功能模塊。

14．組態(tài)控制單元

15．觸摸屏（數(shù)量：1 個(gè)）

16．PLC控制器（數(shù)量：1 個(gè)）

17．擴(kuò)展模塊1（數(shù)量：3 個(gè)）

18．擴(kuò)展模塊1（數(shù)量：1個(gè)）

19．組態(tài)控制軟件（一套）

20．MES智能制造生產(chǎn)控制系統(tǒng)（一套）

21．PC電腦（一套）

關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)械手機(jī)器人控制系統(tǒng)

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