1、系統(tǒng)主要功能    

系統(tǒng)由用戶工作臺子系統(tǒng)和中心服務器組成。其中用戶工作臺子系統(tǒng)包括以下幾個方面的功能：車輛管理、車輛運行信 息管理、訂單管理、任務管理、用戶及權限管理、運行記錄管理、系統(tǒng)日志管理、仿真監(jiān)控功能。中心服務器負責實時接收小車的運行信息，實時更新系統(tǒng)中的小車 運行情況。根據(jù)運行任務派車，分解任務為執(zhí)行序列，小車運行路徑規(guī)劃，交通管制，小車驅(qū)動管理。

核心模塊-地圖編輯工具由我公司自主開發(fā)，可方便添加、修改路線及站點，地圖可任意縮放，適用于大規(guī)模AGV系統(tǒng)的應用，界面如下：

車輛運行監(jiān)控界面，可顯示各AGV的位置狀態(tài)、任務執(zhí)行信息等。

車輛運行信息，可顯示各小車的任務狀態(tài)，當前位置、當前速度。當前電壓等信息

訂單信息，顯示當前正在執(zhí)行的任務，各小車的輸送物料執(zhí)行情況，以及個訂單開始及結(jié)束時間

2、系統(tǒng)接口

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)接口與第三方信息系統(tǒng)交互的信息可以分為兩大類：實時高頻率重復監(jiān)控數(shù)據(jù)和實時一次性業(yè)務數(shù)據(jù)。針對接口數(shù)據(jù)特點，采用以下接口方式：

實時高頻率重復監(jiān)控數(shù)據(jù)：采用socket套接字方式，由TCS接口系統(tǒng)提供socket監(jiān)聽服務，第三方信息系統(tǒng)主動與TCS接口系統(tǒng)連接。

實 時一次性業(yè)務數(shù)據(jù)：采用Web Service接口，由TCS提供服務接口，反向調(diào)用接口需要第三方信息系統(tǒng)提供。Web Service技術， 能使得運行在不同機器上的不同應用無須借助附加的、專門的第三方軟件或硬件， 就可相互交換數(shù)據(jù)或集成。依據(jù)Web Service規(guī)范實施的應用之間， 無論它們所使用的語言、 平臺或內(nèi)部協(xié)議是什么， 都可以相互交換數(shù)據(jù)。

接口主要由訂單接口、任務匯報接口、AGV監(jiān)控接口等組成，可實時與AGV進行數(shù)據(jù)交互，調(diào)度控制各AGV，同時與WMS/MES/ERP等系統(tǒng)軟件進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)工廠級的管控數(shù)字化。

3、調(diào)度控制系統(tǒng)應用

TCS（調(diào)動控制系統(tǒng)）已在多個項目中進行應用，具有地圖編輯靈活、數(shù)據(jù)接口多樣、操作方便、數(shù)據(jù)記錄翔實等特點。該調(diào)度控制系統(tǒng)可與WMS、MES（如明基逐鹿MES）、ERP（如用友U8）等進行對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互、統(tǒng)一調(diào)度管理。