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機器人引導(dǎo)的線掃描相機由安裝在機器人手臂上的高分辨率線掃描相機(單色或彩色)傳感器頭和集成線照明組成。機器人手臂在程序設(shè)定的路徑上執(zhí)行掃描運動。通過手動設(shè)置幾個路徑點，路徑規(guī)劃很容易實現(xiàn)。在運動開始時，機器人手臂的控制單元向相機發(fā)送觸發(fā)信號。

特征

· 彩色或單色掃描儀系統(tǒng)

· 分辨率：22 µm / pixel, 1151 dpi；11 µm / pixel, 2388 dpi

· 機械臂：掃描長度為500 mm；掃描速度為100 mm/s

· 對汽車輪輞或車輪部件以及腐蝕試驗板進行腐蝕評估。

· 對汽車上已安裝部件進行局部掃描，如車輪、車門、保險杠等。

· 任何類型涂層的成像和光學(xué)質(zhì)量控制。

· 協(xié)作機器人符合 ISO 10218-1 和 ISO/TS15066 的人機交互安全要求

線傳感器

像素	3 x 4080 (RGB) pixels； 8160 pixels
視野	90 mm
分辨率	22 µm / pixel, 1151 dpi； 11 µm / pixel, 2388 dpi
特征	白平衡/陰影校正，LUT
照明	一體式同軸LED線條燈