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更新時間:2020-12-09 15:04:22瀏覽次數(shù):807次
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WEROBOTICS-300C 微鏈3D視覺認(rèn)知系統(tǒng)引導(dǎo)
概述
機(jī)器人視覺必須是3D視覺,是機(jī)器人識別三維物體在三維空間里的位置和姿態(tài)變化,需要對機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃,其難點具體表現(xiàn)在:三維空間的變量相比二維空間產(chǎn)生了幾何級的增加,亞毫米級精度,反光物體的干擾,生產(chǎn)線高速節(jié)拍的要求,以及連續(xù)24小時,一年365天不間斷的工作。
WELINKIRT視覺識別技術(shù)是監(jiān)督式機(jī)器深度學(xué)習(xí)人工智能技術(shù),它既通過單鏡頭就能對物體進(jìn)行2D、2.5D和3D識別,也可以很容易的連接其他的結(jié)構(gòu)光相機(jī)、激光線陣相機(jī)以及市場上大部分工業(yè)相機(jī)的圖像進(jìn)行處理和分析,通過對物體的特征點進(jìn)行識別分析,能夠*對各種復(fù)雜形狀物體進(jìn)行分析判斷,指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行相對位置的精準(zhǔn)動作。能精準(zhǔn)的判斷物體在三維空間里的位置和姿態(tài)并驅(qū)動機(jī)器臂進(jìn)行工作。
微鏈*的SNN(稀疏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))算法和HDR(高動態(tài)范圍圖像)成像,可以高精度的還原三維點云圖像和降噪。
99.99%高可靠性,客戶真實場景得到驗證
通用3D機(jī)器人視覺平臺
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