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Xsens可穿戴動作捕捉系統(tǒng)

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產品簡介

一款無線便攜、操作簡易的慣性動作捕捉系統(tǒng)，適用于多種環(huán)境的人因工程與人機工效研究，包括標準實驗室、物理模擬、智能駕駛模擬、虛擬現實以及真實現場等環(huán)境。系統(tǒng)基于*的微型慣性傳感器和無線通信解決方案，結合了*的多維傳感器融合算法，使用生物力學預測模型對動作行為數據進行采集與再現。系統(tǒng)結合ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可將動作捕捉數據與多維度主客觀人機環(huán)境數據進行同步采集與綜合分析。

詳細介紹

一、產品簡介

Xsens可穿戴式動作捕捉系統(tǒng)是一款無線便攜、操作簡易的慣性動作捕捉系統(tǒng)，適用于多種環(huán)境的人因工程與人機工效研究，包括標準實驗室、物理模擬、智能駕駛模擬、虛擬現實以及真實現場等環(huán)境。系統(tǒng)基于*的微型慣性傳感器和無線通信解決方案，結合了*的多維傳感器融合算法，使用生物力學預測模型對動作行為數據進行采集與再現。系統(tǒng)結合ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可將動作捕捉數據與多維度主客觀人機環(huán)境數據進行同步采集與綜合分析。

二、產品功能

人體全身動作捕捉：通過配置的萊卡服、T恤、綁帶、束發(fā)帶、手套、鞋舌墊等配件，可以在人體全身各主要部位放置傳感器，實現人體全身的動作捕捉。此外，系統(tǒng)配置了應用于道具的傳感器，因此，研究人員可以對被試所使用工具的位置數據等進行實時捕捉，并利用這些數據在事后進行工效學分析。

時空信息記錄：通過系統(tǒng)中配備的GNSS空間定位系統(tǒng)，實時記錄被試的位置信息，并結合行為及動作數據進行時空與交互行為分析，可用于空間設計規(guī)劃等方面。

動作及參數分析：實時記錄被試的動作及使用道具的數據，研究人員可以在事后進行全身動作畫面分析、姿態(tài)分析、受傷風險分析以及多維身體參數分析，包括身體重心、運動軌跡、關節(jié)角度、關節(jié)角速度、關節(jié)角加速度、身體運動速度、身體運動加速度以及quanfangwei身體數據捕捉等。

人體工效及人機交互分析：研究人員可以在多種實驗環(huán)境下進行人機工效的研究，并通過系統(tǒng)所記錄的動作及工具數據，進行工效數據的分析；還可以進行人體工效學評價，包括動作姿態(tài)研究、姿勢傷害分析等。例如，流水線作業(yè)環(huán)境安全性研究、無障礙設施設計評估、康復療養(yǎng)儀器設計等。

人工智能領域研究：可用于人工智能領域的相關研究，如進行機器人控制研究以及無人駕駛的研究。

數據導出與分析報告：系統(tǒng)可以自動生成數據分析報告，此外，還可以導出多種格式的數據，使用Matlab、EXCEL、Unity、VIVE Lab等工具進行分析。

數據緩存與重處理：系統(tǒng)硬件具有數據緩存的功能，確保數據不意外丟失；此外，系統(tǒng)軟件具備重處理功能，通過高清重處理功能，可以提升數據質量，為研究者提供盡可能準確的數據。

多模態(tài)數據同步采集與分析：通過ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可將動作捕捉數據與多維度人因數據進行同步采集與分析，包括生理、腦電、眼動、功能性近紅外腦成像、行為、面部表情、交互行為、模擬器、物理環(huán)境等數據。

三、產品特點

操作簡易，使用方便：系統(tǒng)佩戴方便，且校準步驟簡易，從佩戴到校準到開始記錄所需時間短、步驟少，便于操作。

使用不受研究環(huán)境限制：系統(tǒng)可以在不同的研究環(huán)境中使用，不受限制，例如標準實驗室、物理模擬、智能駕駛模擬、虛擬現實以及真實現場等環(huán)境。

使用不受光線環(huán)境與空間限制：系統(tǒng)可以在不同光線環(huán)境中使用，且不受空間限制，在室內、室外均可使用。

抗電磁干擾：系統(tǒng)抗電磁ganrao能力強，可以在復雜的電磁環(huán)境中工作，如座艙駕駛環(huán)境等。

傳感器續(xù)航能力強：系統(tǒng)可連續(xù)記錄6-9,5小時，續(xù)航能力強，確保長時間研究依然能夠順利進行。

3D空間位移數據捕捉：系統(tǒng)可取得人體精準的空間位置數據，可以錄制跳躍或快速奔跑的動作數據（可錄制雙腳同時離地、跳躍、爬樓等動作）；傳感器內部刷新率高達每秒1000Hz，使得動作數據更加精準。

信號接收范圍廣：室內使用時，信號傳輸距離可達15~20m，室外使用時，信號傳輸距離可達50m。

支持多人同步數據采集：一套軟件支持四套硬件進行同步采集，通過多套系統(tǒng)串聯可實現更多人數的團體測試，實現對多人交互行為等的研究。

多模態(tài)數據同步采集與分析：系統(tǒng)通過ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺，可以與多模態(tài)數據采集設備進行同步采集，包括生理數據、腦電數據、功能性近紅外腦成像數據、眼動數據、行為數據、面部表情數據等。

四、產品應用

工業(yè)工程與安全工程領域：系統(tǒng)可以在不干擾工作人員正常工作的情況下，實時采集工作人員的動作數據和所用工具的位置數據等，研究人員可以使用數據進行人機工效學的分析，例如姿態(tài)分析、姿勢傷害分析、交互行為分析等。

工業(yè)設計與人機交互領域：系統(tǒng)可被用于在多種實驗環(huán)境下，記錄人機交互過程中人員的身體動作數據，這些數據可被用于研究設備的工效以及交互行為的效率；此外，還可以運用系統(tǒng)進行機器人控制等研究。

jungong國防與wuqi裝備領域：可以在zuozhan訓練時使用系統(tǒng)記錄士兵動作及行為數據，以便提升訓練質量及訓練方法，此外，系統(tǒng)可用于wuqi裝備測評，在士兵使用新型wuqi裝備時捕捉其動作及行為數據，對該裝備的工效數據進行分析，以便對其進行改進。

交通駕駛與行為安全領域：系統(tǒng)可被用于無人駕駛領域的研究，此外，由于系統(tǒng)具有強抗電磁ganrao能力，系統(tǒng)可被用于在真實與模擬駕駛環(huán)境中采集駕駛人員動作、行為數據。

五、科研支持與聯合實驗

津發(fā)科技具有完整的軟硬件研發(fā)團隊，支持聯合訂制開發(fā)，可與高校、科研院所等進行產學研合作，實現理論與算法結合轉化科技成果；具有專業(yè)的科研實驗團隊，團隊人員均具有專業(yè)研究背景，提供實驗設計-數據采集-數據處理-統(tǒng)計分析全流程的聯合科研與實驗服務，搭建產學研合作與資源共享實驗平臺。

六、廠家介紹

北京津發(fā)科技股份有限公司是guojiajigaoxinjishuqiye、kejibu認定的科技型中小企業(yè)和中關村gaoxinjishuqiye，具備自主進出口經營權；自主研發(fā)的人因工程與工效學相關技術、產品與服務榮獲多項省部級科學技術獎勵、國家發(fā)明zhuanli、國家軟件著作權和省部級新技術新產品（服務）認證；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項國際認證和國家防爆認證。

津發(fā)科技設立人因工程專業(yè)的學術科研團隊、技術團隊及研發(fā)團隊，并通過多年與科研機構及高校的產學研合作，積累了人因與工效學領域多項核心技術，以及基于機器學習等人工智能算法的狀態(tài)識別和人機工效評價技術與研究方法等，是國內xianjin的人因工程技術創(chuàng)新中心！津發(fā)科技的實驗室規(guī)劃建設技術團隊提供quanfangwei的技術支持及售后服務，從實驗室建設的規(guī)劃與布局，到設備的培訓與指導，quanfangwei多角度的進行實驗室建設的全生命周期的服務。

關鍵詞：機器人數據采集