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一：概述：

我公司自行開發(fā)研制的MGS-H8是一種用于磁道導(dǎo)航式無人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器）。傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距5-30mm，小車在運行過程中，如小車與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的8位開關(guān)會有1位或多位的狀態(tài)會發(fā)生改變，系統(tǒng)會根據(jù)傳感器開關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；8位開關(guān)均以NPN集電極開路的方式輸出，用戶可根據(jù)需要用某個開關(guān)控制工作電流小于100毫安的負載。

MGS-H8為我公司MGS-R8的升級優(yōu)化版導(dǎo)向傳感器，它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測面處的磁場高于6GS即可進行偏移量檢測；其結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用環(huán)境與日本進口的8位開關(guān)量輸出型磁導(dǎo)航傳感器相同，可互換使用，它的進口產(chǎn)品，具有*的性價比。

二：MGS-H8磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：

項目	參數(shù)	備注
規(guī)格/型號	MGS-H—S-20-C10
產(chǎn)品代碼	MGS-H8
主體材質(zhì)	鋁合金
電源電壓	9-24VDC
負載電流	100ｍＡ ( max)
輸出信道	8路
輸出類型	開關(guān)量
感應(yīng)距離	5-30mm
測量偏移范圍	±60mm
輸出方式	NPN集電極開路輸出
信號幅度	VOL≤0.6V	VCC=12V
信號幅度	VOH≥11V	VCC=12V
保護類型	短路保護、極性保護
絕緣電阻	50MΩ (min)
電氣連接	10PIN簡牛連接器	符合MIL-C-83503標準插座
抗拉強度	5kg	插座與殼體間
使用壽命	3年
環(huán)境溫度	0—75℃
濕度	90% max
機械振動	7g	ｆ=20—400Hz,每個方向
機械沖擊	10g/8ms	1000次，每個方向
防護等級	IP65
ESD保護	4.5KV
電場干擾	200V/m
安裝使用	適配磁條	50×1.2，距磁條中心線30mm高處場強不小于6Gs
安裝使用	安裝方向	傳感器中心線與磁條中心線對齊
應(yīng)用領(lǐng)域	自動導(dǎo)引車AGV
	無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)
	自動手推車AGC