plc使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長時間的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯"成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有很多想似之處，繼電器系統(tǒng)的功能。這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。
電磁流量計卡箍式安裝方式具有安裝、清洗方便等優(yōu)點，常應用于食品生產(chǎn)、制藥行業(yè)藥劑測量以及凈水監(jiān)測等場合。

:通過使用sin/cos增量信號，西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率16777216)，轉換后編碼器可以描述的單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒，分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機編碼器來說，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR類型編碼器，可提供的分辨率為4096或者8192，轉換后編碼器可以描述的單位為5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以提供達到±1角分,分辨率提供的精度小于編碼器的實際物理精度。

RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標準。為擴展應用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎上制定了RS-485標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了總線共*圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。由于EIA提出的建議標準都是以“RS"作為前綴，所以在通訊工業(yè)領域，仍然習慣將上述標準以RS作前綴稱謂。
R_TRIG是指上升沿觸發(fā)，其中R是英文RISE的縮寫，是指上升的意思。順便說一句，當初我剛接觸的時候，總是把F_TRIG當成上升沿觸發(fā)，因為我一看到F就理所當然的把它當成了上升，可能是這字母會產(chǎn)生上升的感覺吧，以至于做了很多的無用功，希望大家引以為戒。我們先看一下在LD和FBD中是如何實現(xiàn)上升沿和下降沿觸發(fā)的圖一LD實現(xiàn)邊沿觸發(fā)圖二FBD實現(xiàn)邊沿觸發(fā)如圖一圖二所示，是分別用LD和FBD實現(xiàn)邊沿觸發(fā)，在這里LD直觀的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了，F(xiàn)BD的邊沿觸發(fā)總有種怪怪的感覺，看上去很不直觀。