伺服電機控制器的電路組成電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。功率驅(qū)動電路：功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。
電磁流量計卡箍式安裝方式具有安裝、清洗方便等優(yōu)點，常應(yīng)用于食品生產(chǎn)、制藥行業(yè)藥劑測量以及凈水監(jiān)測等場合。

plc使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長時間的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯"成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有很多想似之處，繼電器系統(tǒng)的功能。這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。

15，容抗：交流電流過具有電容的電路時,電容有阻礙交流電流過的作用,這種作用稱為容抗,用XC表示,單位為Ω。16，阻抗：交流電流過具有電阻、電感、電容的電路時,它們阻礙交流電流通過的作用叫做阻抗。17，直流電：大小和方向不隨時間變化的電流稱為直流電，交流電：大小和方向隨時間周期性變化的電流稱為交流電。18，正弦交流電：隨時間按正弦規(guī)律變化的交流電流稱為正弦交流電。非正弦交流電：隨時間不按正弦規(guī)律變化的交流電流稱為非正弦交流電。
以十分低的頻率f1起動電機，然后加速達到頻率f2，此時負載還包括轉(zhuǎn)子慣量J，此為加速慣量，需要必要的慣量加速轉(zhuǎn)矩Tα，因此這兩個轉(zhuǎn)矩（TL+Tα）的合成轉(zhuǎn)矩成為起動到轉(zhuǎn)速頻率f2時所必須的轉(zhuǎn)矩。此時的加速轉(zhuǎn)矩為下面步進電機運動方式的項：上式的D為速度比例系數(shù)，第二項因此比其他項小而忽略不計。TM為步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，（TM-TL）如圖上圖所示，能產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩。速度到達f2后按設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一段時間，然后減速到f1，形成速度包絡(luò)線，此時的減速運轉(zhuǎn)稱為減速驅(qū)動，此種速度曲線稱為梯形驅(qū)動。