旋轉(zhuǎn)擺臂式自動(dòng)取貨機(jī)械手臂

特點(diǎn)說明

◎負(fù)荷3-5kg，采用自主研發(fā)的機(jī)器人算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，動(dòng)作平穩(wěn)高效，效率達(dá)到15次/分鐘。

   ◎四軸/五軸可選，靈活高度，可、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛、斜放或堆放等，并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝。

   ◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路優(yōu)化，整體，同時(shí)具備斷位置電記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾。

    ◎適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)、并做到無論噸位大小，機(jī)臺(tái)高低、都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線。

   ◎采用開放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動(dòng)軌跡編程，操作簡(jiǎn)單，控制靈活，可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用。

   ◎采用國(guó)內(nèi)外及高精度核心配件，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，定位誤差控制在±0.2mmmm，故障率低于1‰，使用壽命達(dá)8-10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）。

產(chǎn)品以高度標(biāo)準(zhǔn)化，只需定制抓手（吸盤式、氣動(dòng)式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產(chǎn)。

關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)擺臂式自動(dòng)取貨機(jī)械手臂，機(jī)器人