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大陸77GHZ車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) RTK

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參考價(jià): ￥ 1200

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產(chǎn)品型號(hào)ARS410OD

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更新時(shí)間：2025-02-03 12:01:24瀏覽次數(shù)：6331次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

大陸77GHZ車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) RTK 是大陸電子第四代77GHz 遠(yuǎn)距雷達(dá)，相比較于之前的第四代雷達(dá)，大的改變?cè)谟诖死走_(dá)采用了網(wǎng)絡(luò)接口輸出，輸出的數(shù)據(jù)量相比CAN 接口雷達(dá)得到了*提升，所以能夠形成點(diǎn)云圖像。

詳細(xì)介紹

大陸77GHZ車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) RTK ARS410

簡(jiǎn)介

大陸集團(tuán)的ARS410是一款遠(yuǎn)程77G赫茲毫米波雷達(dá)傳感器，具有特別為環(huán)境監(jiān)測(cè)、輔助車輛駕駛和設(shè)計(jì)的前瞻性功能。涵蓋了原有的 24G赫茲毫米波雷達(dá)的所有優(yōu)點(diǎn)，并升級(jí)高分辨率算法，以改進(jìn)包括道路邊界在內(nèi)的空間和最多100個(gè)移動(dòng)目標(biāo)物體監(jiān)測(cè)。該傳感器是為安裝在開放環(huán)境中或者車輛環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

MTi-680G RTK功能XSENS：

基于常規(guī)衛(wèi)星定位信號(hào)使用RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）擴(kuò)展功能，可將GNSS接收器的定位誤差從±1米左右減小到±2厘米左右。在智能農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛汽車和航海設(shè)備，創(chuàng)新新產(chǎn)品的公司，一直熱衷于利用高精度RTK功能來(lái)實(shí)現(xiàn)新應(yīng)用和更多自動(dòng)化功能。

如今，隨著MTi 600系列新產(chǎn)品MTi-680G的推出，Xsens成為支持RTK功能的慣導(dǎo)產(chǎn)品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊，配備集成的RTK GNSS接收器，還可提供同步的3D姿態(tài)（傾角）和航向輸出。

新款MTi-680G還配備了升級(jí)的配套軟件，與非RTK模塊相比，該軟件能夠顯著提升模塊的內(nèi)部信號(hào)處理速度。通過(guò)將定位坐標(biāo)與模塊的姿態(tài)、航向和速度輸出同步，MTi-680G可為任何載體設(shè)備提供多方位的定位和導(dǎo)航輸出，包括以輸出數(shù)據(jù)速率400Hz高速移動(dòng)的無(wú)人機(jī)等設(shè)備。

大陸77GHZ車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá) RTK ARS410

參數(shù)：

測(cè)量性能
探測(cè)距離		遠(yuǎn)距: 0.20…250m 近距: 0.20…70m/100m@0…45°, 0.20…20m@±60°
距離測(cè)量分辨率	Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無(wú)跟蹤	遠(yuǎn)距1.79m; 近距0.39m (0.20m@靜止目標(biāo))
距離測(cè)量精度	Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無(wú)跟蹤	遠(yuǎn)距: ±0.40m; 近距: ±0.10m (±0.05m@靜止目標(biāo))
水平展開角	(水平視場(chǎng)角, FoV)	遠(yuǎn)距: -0.9°…0.9°; 近距: -60°…60°
垂直展開角	(垂直視場(chǎng)角, FoV)	遠(yuǎn)距: 14°; 近距: 20°(6dB)
波束水平寬帶(3dB)	6dB時(shí)該值為1.4倍大	遠(yuǎn)距波束: 2.2°; 近距波束: 4.4°@0° / 6.2°@±45° /17°@±60°
波束垂直寬度		遠(yuǎn)距波束: 14°;近距波束: 20°
水平方向角分辨率	Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無(wú)跟蹤	遠(yuǎn)距: 1.6°；近距: 3.2°@0°/4.5°@±45° /12.3°@±60°
水平方向角精度	Cluster點(diǎn)目標(biāo)，無(wú)跟蹤	遠(yuǎn)距: ±0.1°；近距: ±0.3°@0°/±1°@±45° /±5°@±60°
速度測(cè)量范圍	徑向相對(duì)速度	-400 km/h…+200 km/h (-去向目標(biāo)..+來(lái)向目標(biāo))
速度分辨率	區(qū)分開不同Cluster點(diǎn)目標(biāo)的能力	遠(yuǎn)距: 0.37 km/h;近距: 0.43 km/h
測(cè)速精度	Cluster點(diǎn)目標(biāo)	±0.1 km/h
敏感度		遠(yuǎn)距: 10m2@259m; 近距: 1m2@70m & 0°…±45°，1m2@10m & ±45°
工作循環(huán)時(shí)間		大約72ms（包含一次近距和一次遠(yuǎn)距測(cè)量）
天線通道/原理	平板天線	4TX/2x6RX (4發(fā)12收) = 24通道 = 遠(yuǎn)距2發(fā)6收 – 近距2發(fā)6收 /數(shù)字波束形成
工作條件
雷達(dá)工作頻率帶寬	符合ETSI和FCC規(guī)定		76….7GHz
發(fā)射能力	EIRP（等效各向同性發(fā)射功率, Effective Isotropic Radiated Power）均值/峰值		< 14.1 dBm@77GHz /<35.1 dBm ---- 掃描帶寬為500MHz
主供電電源	12V DC / 24V DC		+8.0V…32V DC
功耗	12 V DC, 配10A保險(xiǎn)絲	6.6W/550mA 典型值, 12W / 1.0A @峰值
內(nèi)部卸荷保護(hù)		>60V斷開連接，并可在電壓降為<60V后重新連接
工作溫度/存儲(chǔ)溫度		-40°…+85° / -50°…+105°C
使用壽命		1000小時(shí)或10年（用于乘用車）
沖擊性能	機(jī)械式	500m/s2@6ms半正弦波（+/-X/Y/Z 軸方向各10次沖擊）
振動(dòng)性能	機(jī)械式，LV124規(guī)范 Profile D	20[(m/s2)2/Hz]@10Hz / 0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值)
防護(hù)等級(jí)	ISO 16750分類（卡車）	IP 6k 9k（粉塵，高壓沖洗） IP 6k7（水下10cm）,冰水沖擊試驗(yàn)，耐鹽霧，混合氣體EN 60068-2-60

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