速騰32線近距離補盲激光雷達RS-Helios

32線激光雷達RS-Helios（太陽神）系列產(chǎn)品，采用全新的技術(shù)架構(gòu)， RS-Helios體積相比RS-LiDAR-32減少29%，全系標配抗多雷達對射干擾，并滿足－30°C抗低溫。

RS-Helios-5515采用中間密兩邊疏結(jié)束排布設(shè)計， 在前方獲得更密的高精度三維點云， 結(jié)合定制化的70°超大垂直視揚角向下俯探55°，大幅削減近場盲區(qū)， 讓感知與補盲一步到位， 簡化車輛傳感器配置。

RS-Helios-1615采用平均結(jié)束排布設(shè)計， 在31°的垂直視場范圍內(nèi)提供均勻分布的高精度三維點云 ，更便于測繪領(lǐng)域的應(yīng)用。

速騰32線 近距離補盲激光雷達RS-Helios

RS-Helios-5515 參數(shù)

線數(shù)： 32線

激光波長： 905nm

激光安全等級： class1人眼安全

測距能力：150m（80m@10% NIST)

盲區(qū)：≤0.1m

精度（典型值）： ±2cm(1-100m) ,±3cm(0.1-1m ;100-150m )

水平視場角： 360o

垂直視場角： 70°(-55度 ~ +15°）

水平角分辨率： 0.2°/0.4°

垂直角分辨率：Up to 1.33o

幀率：10Hz/20 Hz

轉(zhuǎn)速：600/1200rpm (10/20Hz)

出點數(shù)： ~576,000pts/s（單回波），~1，152,000pts/s（雙回波）

以太網(wǎng)輸出：100 Mbps

輸出數(shù)據(jù)協(xié)議：UDP packets over Ethernet

工作電壓： 9V - 32V

產(chǎn)品功率： 12W

重量：~1.0 kg（不含數(shù)據(jù)線）

尺寸： φ100mm * H100 mm

工作溫度：-30°C~ +60°C

存儲溫度：-40°C~ +85°C

防護等級： IP67

RS-Helios-1615 參數(shù)

線數(shù)： 32線

激光波長： 905nm

激光安全等級： class1人眼安全

測距能力：150m（80m@10% NIST)

盲區(qū)：≤0.1m

精度（典型值）： ±2cm(1-100m) ,±3cm(0.1-1m ;100-150m )

水平視場角： 360o

垂直視場角： 31°(-16度 ~ +15°）

水平角分辨率： 0.2°/0.4°

垂直角分辨率： 1o

幀率：10Hz/20 Hz

轉(zhuǎn)速：600/1200rpm (10/20Hz)

出點數(shù)： ~576,000pts/s（單回波），~1，152,000pts/s（雙回波）

以太網(wǎng)輸出：100 Mbps

輸出數(shù)據(jù)協(xié)議：UDP packets over Ethernet

工作電壓： 9V - 32V

產(chǎn)品功率： 12W

重量：~1.0 kg（不含數(shù)據(jù)線）

尺寸： φ100mm * H100 mm

工作溫度：-30°C~ +60°C

存儲溫度：-40°C~ +85°C

防護等級： IP67