拉扭復合傳感器NC3RT110（K3R110）
量程范圍：±50N, ±100N,±200N, ±500N, ±1kN, ±2kN, ±5kN

量程	50N	100N	200N	200N VA	500N VA	1000N VA
Fz	50	100	200	200	500	1000
Mx	1	2	4	4	10	20
My	1	2	4	4	10	20

 
 
F/T拉扭復合傳感器3RT110用于測量三個垂直軸向力和力矩
軸向力Fz，徑向扭矩Mx，徑向扭矩My；
三軸拉扭復合傳感器可以通過算法求出Fx和Fy值；
緊湊外形：直徑110*高度14mm （20mm）
 

 

技術參數                 表1-1

傳感器類型		三軸拉扭復合傳感器
外形尺寸	mm	110x 14
螺孔參數		4*M6
機械參數
量程	N	50N, 200N, 500N, 1kN, 2kN, 5kN
力過載保護	%FS	150
扭矩過載保護	Nm	200%
電氣參數
標定輸出靈敏度	mV/V@FS	0.5...1
零點允許誤差	mV/V	±0.1
激勵電壓	V	1...5
輸入/輸出電阻	Ohm	87/350
絕緣電阻	Ohm	>5000M
輸出12芯屏蔽線長	m	3
精度參數
精度等級	%	0.1
相對非線性度	%FS	≤0.1
相對滯后性	%FS	≤0.1
零點的溫度漂移	%FS/K	±0.01
溫度漂移特征值	%RD/K	±0.01
蠕變（30min）	%FS	≤0.1
溫度參數
額定溫度范圍	℃	`-10...+70
工作環(huán)境溫度范圍	℃	`-10...+85
運輸及存放溫度范圍	℃	`-10...+85
防護等級	IP66

注意：輸出靈敏度視實際產品出廠標定證書上的值為準；過載保護150%,就是在加載不超過滿量程的1.5倍時，傳感器本身是安全的，不會出現問題。但是，超出量程1.5倍的加載是沒有經過標定的，輸出是不準確的，傳感器在受力過程中如果施力點距離安裝面有一定的距離，那么必須考慮其對彎矩的承受能力。
 
輸出定義：

顏色	定義
棕	激勵正
白	激勵負
綠	CH1輸出正
黃	CH1輸出負
灰	CH2輸出正
粉	CH2輸出負
藍	CH3輸出正
紅	CH3輸出負
黑	CH4輸出正
紫	CH4輸出負

標定矩陣Matrix：

	CH1	CH2	CH3	CH4
Fz	+100N/1mV/V	+100N/1mV/V	+100N/1mV/V	+100N/1mV/V
Mx	0Nm/1.5mV/V	-2Nm/1.5mV/V	0Nm/1.5mV/V	+2Nm/1.5mV/V
My	+2Nm/1.5mV/V	0Nm/1.5mV/V	-2Nm/1.5mV/V	0Nm/1.5mV/V

 
輸出算法：L=AxU  , Matrix A  ,測試輸出電壓U
U=(U1,U2,U3,U4)
L=(Fz,Mx,My)
 
關鍵詞：
拉扭復合傳感器，拉扭傳感器，力/力矩傳感器，二維力傳感器，二軸力傳感器