六維力傳感器NC-6DT130（K6D130）

項目	FX/kN	FY/kN	FZ/kN	MX/Nm	MY/Nm	MZ/Nm
6DT130 5kN/500Nm	5	5	5	500	500	500
6DT130 15kN/1.2kNm	15	15	15	1200	1200	1200

NC-6DT130量程：
 
六維力傳感器NC-6DT130用于測量三個軸向的力Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z和三個軸向的力矩Mx，My，Mz。
外形特點：
緊湊設(shè)計Φ130*80 mm，第二代新的六維力傳感器使用連桿式力傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)，受力通過螺釘傳遞，直接在結(jié)構(gòu)體上加工的螺紋孔能效的傳遞應(yīng)變過程，自身體積較小同時又能承受較大的扭矩，非常適用于機(jī)器人技術(shù)。
防護(hù)等級IP67；
力傳遞施加在1mm的凸起段上，段內(nèi)的螺孔為傳感器的力傳導(dǎo)部分
螺紋部分環(huán)形前表面可以獲得的力傳遞，將重復(fù)性誤差降低了0.1%；
該多功能力傳感器非常適合用于機(jī)器人，例如，
NC-6DT130應(yīng)用在如下領(lǐng)域：
n 風(fēng)洞模型集成；
n 醫(yī)療技術(shù)的手柄，醫(yī)療/假肢/矯形技術(shù)和工具的集成；
n 生物力學(xué)測量，運(yùn)動醫(yī)學(xué)/步態(tài)分析，人機(jī)工程測量；
n 在細(xì)觀裝配和處理過程的控制，機(jī)械維護(hù)及錯誤檢測中力或轉(zhuǎn)矩控制操作；
n 碰撞檢測；
 
    NC-6DT130 5kN/500Nm是鋁合金材料，15kN/1200Nm采用高強(qiáng)度不銹鋼材料。傳感器可通過多通道帶USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道數(shù)據(jù)采集軟件GSVmulti連接到電腦，查看實時數(shù)據(jù)和曲線。
 
技術(shù)參數(shù)                 表1-1

傳感器材料		鋁合金/不銹鋼
外形尺寸	mm*mm	Φ130*80
安裝螺孔		6*M12
機(jī)械參數(shù)
量程	kN/Nm	5/500，15/1200
過載保護(hù)	%FS	300
加載方向	±	T&C
彎矩限制	%FS	300
電氣參數(shù)
額定輸出靈敏度	mV/V@FS	0.8
零點允許誤差	mV/V	<2
激勵電壓	V	5
輸入電阻	Ω	350±10
輸出電阻	Ω	350±10
絕緣電阻	Ω	>2000M
輸出電纜	m	5（24芯）
精度參數(shù)
精度等級	%FS	0.5
非線性度	%FS	<0.1
滯后性	%FS	<0.1
重復(fù)性	%FS	<0.5
零點的溫度漂移	%FS/K	<0.1
溫度漂移特征值	%RD/K	<0.05
蠕變	%FS	<0.1
溫度參數(shù)
額定溫度范圍	℃	-10~+70
工作溫度范圍	℃	-10~+85
防護(hù)等級		IP67

 

注意：輸出靈敏度視實際產(chǎn)品出廠標(biāo)定證書上的值為準(zhǔn)；過載保護(hù)300%,就是在加載不超過量程的3倍時，傳感器本身是安全的，不會出現(xiàn)問題。但是，超出3倍的加載是沒有經(jīng)過標(biāo)定的，輸出是不準(zhǔn)確的；

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六分力測試臺，六分力天平，六維力測試平臺，進(jìn)口六維力傳感器，進(jìn)口六分力傳感器
 
附件：
六維矩陣標(biāo)定：默認(rèn)包含
8通道放大器USB/模擬量輸出：選購
M16-24Pin連接器：選購
 
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