AGV九軸陀螺儀+二維碼糾偏導航模塊

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更新時間：2019-04-12 13:59:47瀏覽次數(shù)：3654次

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北京朗觀視覺科技有限公司

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產品簡介

產品名稱：AGV九軸陀螺儀+二維碼糾偏導航模塊
產品研發(fā)背景：
隨著工業(yè)4.0和智能制造2025時代的到來，智能物流正在飛速的發(fā)展。AGV無人搬運車作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優(yōu)勢，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。伴隨著AGV無人搬運車的廣泛應用，AGV小車的導航技術的發(fā)展引起了業(yè)界的高度重視。傳統(tǒng)的AGV小車需要通過磁條、磁釘、反光板等為導航提供路徑

詳細介紹

產品名稱：AGV九軸陀螺儀+二維碼糾偏導航模塊

產品研發(fā)背景：

隨著工業(yè)4.0和智能制造2025時代的到來，智能物流正在飛速的發(fā)展。AGV無人搬運車作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優(yōu)勢，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。伴隨著AGV無人搬運車的廣泛應用，AGV小車的導航技術的發(fā)展引起了業(yè)界的高度重視。傳統(tǒng)的AGV小車需要通過磁條、磁釘、反光板等為導航提供路徑，對于工廠、倉庫等場合，如果需要經常的修改生產線或貨架排布，這就帶來了很大的工作量。在這種情況下，北京朗觀視覺基于多年的硬件算法和圖像處理技術基礎上，投入了專業(yè)的研發(fā)團隊、積極的和相關部門及企業(yè)溝通、交流、明確需求，排除各種技術難題，研發(fā)出識別率更高、更便捷、更智能的九軸陀螺儀+二維碼糾偏AGV導航系統(tǒng)。

系統(tǒng)概述：

AGV九軸陀螺儀+二維碼糾偏導航系統(tǒng)采用FPGA+DSP的處理器框架，具有強大的數(shù)據(jù)處理能力和高運行速度。通過采取在地面粘貼二維碼的方式，將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送到處理器中，經過處理器的處理找到二維碼在圖像中的位置，計算出二維碼中心與圖像中心的偏移量XY值以及角度信息，以及圖像中的QR、DM二維碼的識別結果。在兩個二維碼之間采用九軸陀螺儀進行校準，將九軸信息和二維碼信息同步進行相應的處理，輸出糾偏后的信息，杜絕漂移等現(xiàn)象的發(fā)生。此外設有RS232、RS485、CAN等接口，能夠很好地與差速驅動、舵輪驅動等進行銜接。