AB 1409BOCD模塊

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福州富昌維控電子科技有限公司 2015/3/17 11:46:04
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關(guān)鍵詞：
摘要：觸摸屏主要做現(xiàn)場(chǎng)水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過(guò)跟現(xiàn)場(chǎng)智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過(guò)GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
一．簡(jiǎn)介
水量遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是針對(duì)目前水資源取水過(guò)程存在的各種計(jì)量準(zhǔn)確問(wèn)題，將采用智能水表、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)等各種智能計(jì)量?jī)x表，結(jié)合計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和傳感開(kāi)發(fā)的集成技術(shù)，對(duì)取水用戶(hù)實(shí)施水量自動(dòng)監(jiān)控。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢(xún)、取水計(jì)劃管理與控制，從而為落實(shí)zui嚴(yán)格的水資源管理制度提供技術(shù)支撐，促進(jìn)水資源可持
續(xù)利用和節(jié)約用水。
二．工作原理
觸摸屏主要做現(xiàn)場(chǎng)水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過(guò)跟現(xiàn)場(chǎng)智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過(guò)GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
三．程序介紹
1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設(shè)備，用于上位系統(tǒng)檢測(cè)觸摸屏的數(shù)據(jù)，RS485添加MODBUS從站設(shè)備，用于讀取智能儀表以及電磁流量計(jì)的數(shù)據(jù)。
2.初始畫(huà)面:作為屏保用，顯示公司信息
 水量1.png
3.主畫(huà)面:顯示當(dāng)前水流量以及智能儀表反映回來(lái)的數(shù)據(jù)  
 水量2.png
4.參數(shù)設(shè)置畫(huà)面:設(shè)置相關(guān)參數(shù)
 水量3.png
“參數(shù)設(shè)置"加有權(quán)限，輸入密碼方可進(jìn)入此頁(yè)面，退出后密碼注銷(xiāo)。
5.工程要點(diǎn)   
     1）觸摸屏與上下位通訊連接
      2）智能儀表和流量計(jì)的數(shù)據(jù)在觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)格式需要注意
4)、用戶(hù)如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請(qǐng)參見(jiàn)用戶(hù)手冊(cè)和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制：
通過(guò)CANopen使用速度模式控制，需要至少三個(gè)功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1；
2)、設(shè)置位置控制的運(yùn)動(dòng)距離，即將運(yùn)行距離寫(xiě)入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫(xiě)入啟動(dòng)位置控制的指令，本例中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置控制，即向6040h中寫(xiě)入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時(shí)zui大轉(zhuǎn)速的設(shè)定，即向索引6081h中寫(xiě)入設(shè)定的位置控制的zui大轉(zhuǎn)速。
整個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入值如下
23.jpg
設(shè)置position_Mode_Change（6060h）為1，設(shè)置position_value（607Ah）為0x000A0000，設(shè)置position_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設(shè)定position_GO_Start（6040h）為0x005F；
給position_ModeEN一個(gè)上升沿，直接啟動(dòng)程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當(dāng)前運(yùn)行，只需要將6040h的第八位設(shè)置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶(hù)如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請(qǐng)參見(jiàn)用戶(hù)手冊(cè)和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意：為了方便用戶(hù)監(jiān)控調(diào)試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監(jiān)控PLC的動(dòng)作和設(shè)定參數(shù)，用戶(hù)可以使用賦值語(yǔ)句來(lái)對(duì)相關(guān)的變量進(jìn)行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)《MOTEC網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器CANopen操作手冊(cè)》的 附錄B MOTEC驅(qū)動(dòng)器CANopen操作流程示例一節(jié)。
關(guān)鍵詞：
摘要：1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機(jī)器內(nèi)，包子機(jī)上電，進(jìn)入系統(tǒng)。 2:先手動(dòng)調(diào)試機(jī)器，設(shè)定好各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間。 3:調(diào)試后，切換到自動(dòng)狀態(tài)，包子機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。 4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，機(jī)器自動(dòng)停止運(yùn)行。
一、簡(jiǎn)介
包子是生活中經(jīng)常吃的食物。傳統(tǒng)手工包子需要人力多、速度慢等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)狀。全自動(dòng)包子機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)壓皮、絞餡、成型等動(dòng)作，成型后由傳送帶送出。有速度快、節(jié)省了人力、成本等優(yōu)點(diǎn)。
HMI：一臺(tái)700L
PLC：一臺(tái)LX3V-24MR
二、工作原理
1:將和好的面團(tuán)和包子餡放入機(jī)器內(nèi)，包子機(jī)上電，進(jìn)入系統(tǒng)。
2:先手動(dòng)調(diào)試機(jī)器，設(shè)定好各個(gè)動(dòng)作的時(shí)間。
3:調(diào)試后，切換到自動(dòng)狀態(tài)，包子機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。
4:數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，機(jī)器自動(dòng)停止運(yùn)行。
三、程序介紹 
1、操作畫(huà)面：此畫(huà)面主要包括系統(tǒng)啟停、手自動(dòng)切換、畫(huà)面切換、手動(dòng)調(diào)試按鈕等。
關(guān)鍵詞：
摘要：1:人工將管材放進(jìn)送料道，電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)將管子順序，整齊排放運(yùn)送至切割等待區(qū)。 2:管材被排放在切割等待區(qū)后，系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長(zhǎng)切割，切割后夾具松開(kāi)，將切割好的管材經(jīng)傳送帶運(yùn)送出去。
一、簡(jiǎn)介
切管機(jī)是適用于批量生產(chǎn)各類(lèi)定制長(zhǎng)度的管材，長(zhǎng)管直接切割出材，省人工時(shí)間。
二、工作原理
1:人工將管材放進(jìn)送料道，電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)將管子順序，整齊排放運(yùn)送至切割等待區(qū)。
2:管材被排放在切割等待區(qū)后，系統(tǒng)將管材一根一根有序的進(jìn)行等長(zhǎng)切割，切割后夾具松開(kāi)，將切割好的管材經(jīng)傳送帶運(yùn)送出去。
三、程序介紹 
 1、主畫(huà)面：該畫(huà)面主要顯示系統(tǒng)的整

關(guān)鍵詞： 嵌入式 高鐵
摘要：研制自動(dòng)上下水控制系統(tǒng)，列車(chē)水箱飲用水自動(dòng)補(bǔ)充。
一、概述
   高鐵列車(chē)不僅行駛速度快，而且各站?？繒r(shí)間非常短，小站只有1分鐘，大一點(diǎn)的站也只有2分鐘。如此高的運(yùn)行效率是為了盡量縮短列車(chē)運(yùn)行時(shí)間，使旅客盡快達(dá)到目的地。
   列車(chē)中的水箱一般是在?？空緯r(shí)通過(guò)水管進(jìn)行補(bǔ)水，?？繒r(shí)間長(zhǎng)時(shí)可以很容易補(bǔ)充完飲用水，但?？繒r(shí)間一兩分鐘，補(bǔ)水就很困難了。但是一般補(bǔ)水前后浪費(fèi)時(shí)間比較多，故研究自動(dòng)上下水控制系統(tǒng)，排除掉人為操作帶來(lái)的時(shí)間浪費(fèi)。
二、控制器外形圖
  1.jpg
三、控制規(guī)格
   DC24V供電；開(kāi)關(guān)量8路輸入；繼電器6路輸出；模擬量AD兩路輸入；模擬量DA一路輸出；通訊口232、485，支持Modbus通訊。
四、控制框圖
2.jpg

五、總結(jié)
  通過(guò)高鐵水箱飲用水的自動(dòng)補(bǔ)充控制系統(tǒng)，使得嵌入式控制器在交通自動(dòng)化、智慧化方面的應(yīng)用得以體現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)效果良好，操作方便，同時(shí)提高了列車(chē)補(bǔ)水的效率，節(jié)約了時(shí)間，得到用戶(hù)好評(píng)。

使用前，需先在對(duì)刀儀上進(jìn)行對(duì)刀，將對(duì)刀儀輸出的刀補(bǔ)參數(shù)值和設(shè)定好的壽命信息通過(guò)手持讀寫(xiě)器寫(xiě)入RFID芯片中。裝載人數(shù)控機(jī)床時(shí)，點(diǎn)擊軟件中的“ReadFromChip"鍵，通過(guò)自動(dòng)裝刀位或者手動(dòng)裝刀位處的讀寫(xiě)頭，將RFID中的信息顯示在軟件屏幕的對(duì)應(yīng)項(xiàng)目欄中，如圖2所示。如若信息有錯(cuò)誤，可以直接在軟件界面中進(jìn)行修改。修改完成確無(wú)誤后，點(diǎn)擊“WriteToNCK"鍵，即可將這些信息寫(xiě)入相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量中。
軟件界面.JPG
將RFID技術(shù)與西門(mén)子840D管理功能相結(jié)合，可以有效地進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和管理，*地提升了生產(chǎn)效率、降低了次品率、節(jié)約了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)企業(yè)的利潤(rùn)。在本文的基礎(chǔ)上．該系統(tǒng)還可進(jìn)一步完善，例如可建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)．進(jìn)行庫(kù)存管理；通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)維護(hù)，自動(dòng)更新需使用RFID芯片數(shù)據(jù)；并可在全生產(chǎn)線上跟蹤每把的具體使用情況等。通過(guò)這些措施，必將會(huì)進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

體畫(huà)面，包括監(jiān)控，切割崗位，系統(tǒng)參數(shù)，手動(dòng)畫(huà)面等。

★廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

★：劉錦玲   

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★（注劉錦玲收） ★

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★地址；廈門(mén)市五緣灣運(yùn)動(dòng)館營(yíng)運(yùn)中心一號(hào)樓二層EFQPQ單元

HP  5A38  2 
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F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18