功能】機(jī)器爪開合；升降運(yùn)動(dòng)；左右移動(dòng)。其中手爪開合為氣缸驅(qū)動(dòng)；升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用可編程序控制器控制。
【效率】上料高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。
【描述】桁架機(jī)器人是一種高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備，具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作。

桁架機(jī)器人有兩種操作方式：自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動(dòng)方式，調(diào)整及維修時(shí)使用手動(dòng)方式。

桁架機(jī)器人跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對(duì)二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡(jiǎn)單。就是比六軸稍慢，考慮的動(dòng)力電池的加工周期，其實(shí)往往都是忽略不計(jì)的。自動(dòng)上下料的話，建議還是選專門的桁架機(jī)器人。

桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理， 

1.捷創(chuàng)安裝人員在客戶工廠安裝動(dòng)力電池立體倉庫，物流輸送線現(xiàn)場(chǎng)，安全操作并且安裝人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)前經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練

2.建立安全管理與安全組織

3.制定施工安全措施

4.安排安全管理人員進(jìn)行安全管理與安全監(jiān)護(hù)。