CML65.1-3P-500-NA-NN供應(yīng)REXROTH力士樂放大器【CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW】驅(qū)動器模塊
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廈門東乾國際貿(mào)易有限公司
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R911298372現(xiàn)貨供應(yīng)放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
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產(chǎn)品簡介
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
產(chǎn)品介紹
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372力士樂伺服控制器關(guān)于伺服的三種控制方式,一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是這三種控制方式具體根據(jù)什么來選擇的?
現(xiàn)貨供應(yīng)放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
現(xiàn)貨供應(yīng)放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量zui小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)zui快;位置模式運算量zuida，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)zui慢。
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