手持式三維掃描儀(X3)

1.總體技術(shù)要求

*掃描方式：激光手持式

 *掃描技術(shù)：激光線網(wǎng)格掃描技術(shù)

幀掃描區(qū)域：250mm×230mm

景深：250mm

工作距離：300mm

*掃描速率：240000次/秒

掃描分辨率：0.10 （毫米）

*測(cè)量精度：大0.03 mm

*體積精度：0.020 + 0.100（毫米/米）

體積精度（結(jié)合DigiMetric）：0.020 + 0.025（毫米/米）

測(cè)量范圍（物件尺寸）：0.1 ～6米，可擴(kuò)展

傳輸方式：USB3.0

工作溫度：-10 - 40℃

工作濕度：10 - 90 %

手持式三維掃描儀(X3)

2.三維光學(xué)掃描系統(tǒng)配置與功能要求

(1) 數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級(jí)相機(jī)2臺(tái)

* (2) 內(nèi)置微慣性傳感器，實(shí)時(shí)輸出設(shè)備位姿；

* (3) 測(cè)量光源：6 束交叉激光線，激光級(jí)別ClassII(人眼安全)，波長(zhǎng)大于600納米

(4) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：支持windows 7，32位和64位操作系統(tǒng)，支持內(nèi)存16G以上

(5) 拼接方式：系統(tǒng)整合“專業(yè)模式”全自動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)拼接模塊

(6) 全局誤差控制方式：系統(tǒng)整合GREC Pro全局誤差控制模塊

* (7) 使用方便：整個(gè)過(guò)程全部手持完成，無(wú)需三腳架等支撐裝置

(8) 所測(cè)量的物體表面可不做任何形式（如貼標(biāo)識(shí)和噴白）的預(yù)先處理

(9) 普通環(huán)境下可以測(cè)量鎏金等高光亮物體以及黑色物體

(10)防抖設(shè)計(jì)：采用*的防抖動(dòng)算法，防止掃描過(guò)程中人為的抖動(dòng)對(duì)誤差的影響

3.三維光學(xué)掃描系統(tǒng)軟件功能要求

* 全中文軟件界面

 * 自適應(yīng)形面掃描模塊

   (1)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，自適應(yīng)各種材質(zhì)/顏色表面的不同掃描對(duì)象，無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)；

   (2)可變點(diǎn)距掃描，在同一次掃描中，可對(duì)點(diǎn)距進(jìn)行靈活設(shè)置和改變，同時(shí)滿足高速掃描以及精細(xì)掃描的需求

* 自動(dòng)拼接模塊

(1)智能標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù)：系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)；

(2)慣性—光學(xué)混合式傳感器定位技術(shù)，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)自動(dòng)配準(zhǔn)到同一坐標(biāo)系；

(3)GREC Pro全局誤差控制模塊，可對(duì)拼接后的誤差進(jìn)行全局控制；

* 全局框架掃描模塊

(1)全局框架掃描技術(shù)，對(duì)框架點(diǎn)累積誤差進(jìn)行全局控制；

(2)兼容DigiMetric系統(tǒng)，搭載全局?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)可將掃描范圍擴(kuò)展至幾十米；

   點(diǎn)云處理模塊

(1)掃描數(shù)據(jù)后，可進(jìn)行點(diǎn)云噪聲處理及修剪

(2)基于曲率的點(diǎn)云精簡(jiǎn)功能

(3)自動(dòng)生成三角面