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詳細(xì)介紹
鈑金機(jī)器人自帶折彎系統(tǒng)軟件，然后與折彎機(jī)配合使用，根據(jù)下行距離設(shè)定開啟執(zhí)行信號(hào)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的送料與折彎機(jī)的同步。
鈑金機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取板料，六軸帶動(dòng)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，用于折彎過程中板料位置和角度的校正、搬運(yùn)和調(diào)整。末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以平移與三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，通過各自對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以方便的使末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿Y軸導(dǎo)軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料，適用于板料各種角度的折彎和變換要求，大大提高數(shù)控折彎機(jī)的加工效率。
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