智能制造網(wǎng)
詳細介紹
重型桁架機器人機械手產(chǎn)品特點：沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備，具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價值。 它負責將機械手置料臺上的待加工工件移至機床內(nèi)，加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料置料臺上。
其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為氣缸驅(qū)動；升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動，采用可編程序控制器控制。
上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動方式，調(diào)整及維修時使用手動方式。
重型桁架機器人機械手產(chǎn)品參數(shù)
型號 | XT-004TF | XT-010TF | XT-050TF | |
工件大負荷 | 4kg | 10kg | 50kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |
安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
工作大行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
X軸（橫梁）大移動速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min | |
Y軸（手臂）大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng) | |||
傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
供料系統(tǒng) | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉，軸類料倉 | |||
抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
結構形式 | 桁架式 | |||
搖臂大角度 | 180° | 180° | 180° | |
橫臂旋轉(zhuǎn)軸大角度 | 360° | 360° | 360° | |
大工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
伺服電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
觸摸屏 | 標配7寸 | 標配10寸 | 標配12寸 | |
調(diào)試方式 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | |
工作環(huán)境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結露 | |
電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
設備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
智能制造網(wǎng)