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詳細(xì)介紹
KUKA KR 120 R2500碼垛機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
*的精簡，傲視群雄的穩(wěn)定性，輕巧完成高的動作密度； 干擾輪廓更小，還有更精煉的機(jī)械手， “KR 90 R2700 pro”具備各種駕馭未來挑戰(zhàn)的前提條件，并以超群的單元精簡設(shè)計理念在高負(fù)載能力應(yīng)用領(lǐng)域里游刃有余。即使在負(fù)載能力高至 90 公斤、作用半徑達(dá)到 2700 毫米的工況里，同樣可保持優(yōu)的技術(shù)性能。
工作描述：
負(fù)荷：120/90kg；附加負(fù)荷：50kg；大作用范圍：2496/2696mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：1049/1058kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護(hù)等級：IP 65。
KUKA KR 120 R2500碼垛機(jī)器人適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 | KR 120 R2500 pro | KR 90 R2700 pro | |
負(fù)載能力1) | 120kg | 90kg | |
臂的附加負(fù)載 | 50kg | ||
大作用范圍2）、Z-軸行程 | 2496mm | 2696mm | |
軸數(shù) | 6 | ||
位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||
重量(機(jī)器人)約為 | 1049kg | 1058kg | |
安裝位置 | Floor | ||
設(shè)計型 | - | ||
軸參數(shù) | - | ||
類 別 | A1 | ±185° | |
A2 | -5°/-140° | ||
A3 | +155°/-120° | ||
A4 | ±350° | ||
A5 | ±125° | ||
A6 | ±350° | ||
A7 | - | ||
軸 參 數(shù) | A1 | 136°/s | |
A2 | 130°/s | ||
A3 | 120°/s | ||
A4 | 292°/s | ||
A5 | 258°/s | ||
A6 | 284°/s | ||
A7 | - | ||
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